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原创 RRT算法原理图解
本文内容为原创,若引用或转载请标明转载来源。 本人很懒,习惯了只看不写。废话少说,直奔主题:原始RRT算法原理图文简介(图都是我自己按照步骤一幅幅画的——闲的蛋疼,但应该比较直观易懂,能被借鉴参考也算我的功德)。 RRT是一种通用方法,原理也较为简单,不受机器人类型和自由度的约束。下面按结合一组过程实例化的图片来讲解一下RRT实现路径规划的原理。 第一步:如图所示:在地图中...
2019-07-18 22:33:08 21765 33
原创 笔记本的功能键失效问题
出大血本买了个小mi游戏本顶配,用了半年出现了键盘失效这个毛病,你说气不气。所以说我已入坑,建议大家以后不要考虑这种冒险的纸张行为,还得老老实实,本本分分的。出问题前也在网上刷过一些帖,说键盘等等的问题,挺侥幸的。终于自己也碰到了,看来是通病,得治。顺便吐槽一下售后:一去还问我是因为硬件引起的还是软件引起的,上来直接刷系统,呵呵。最后回来自己解决了。现象:笔记本的F7按键无法启动游戏盒子(无效...
2019-07-22 19:51:12 1664 1
空空如也
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