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原创 解决VMware虚拟机中CentOS7系统的网络连接管理图标消失的问题
如图所示,启动CentOS7系统后,发现网络连接管理图标消失了,这对于需要配置ip地址来说很不方便。解决办法如下,输入如下命令,重启系统效果:网络管理图标又出现了
2022-06-14 19:51:18
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原创 StreamDevice User‘Guide翻译之Protocol Files
七种不同的命令可以在协议中使用:out,in,wait,event,exec,disconnect,和connect。大多数协议将只包含一个out写入某个值的out命令,或者一个命令后跟一个in读取值的命令。但是一个协议中可以有任意数量的命令。outstring;将输出写入设备。参数string可能包含格式转换器,在发送之前由record的格式化的值替换。instring;读取和解析来自设备的输入。参数string可能包含格式转换器,用于指定如何解释要放入记录中的数据。输入必须与参数...
2021-11-09 15:59:21
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原创 台大郭彦甫_MATLAB视频笔记(六)图形界面_GUI程序设计
笔记:1.图形界面中每个组件(如按钮、滑块、轴等)的id是这些对象的tag属性。2.每个组件都是一个object,它们的parents是handles。3.将写好的GUI对应的.m文件打包成EXE文件,通过在command window执行deploytool命令即可启动MATLAB compiler,选择application compiler然后点击Add main file添加写好的GUI的.m文件,然后点击package即可打包生成EXE可执行文件。Practice• Writ.
2021-08-11 17:26:17
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原创 台大郭彦甫_MATLAB视频笔记(五)进阶绘图
主要内容:1.Advanced 2D plots2.Color space3.3D plotsExercise• Plot a function: ????(????) = sin(????????2/4)• Add the points sampled at 5 Hz using stem()这个需要去了解一下stem()函数的用法,关系到横坐标轴的刻度范围贴上自己写的代码:t1 = linspace(0, 10, 51)'; % 采样频率为5Hz即1秒钟采样5次,0-10总共
2021-08-11 17:20:19
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原创 CentOS7进入单用户模式并修改root密码教程
CentOS7相比于CentOS6在 进入单用户模式 的方法上有较大的不同,今天需要用到的时候看了好几篇文章都不行,经过摸索最后可以修改root账户的密码了,特此记录,以备自己后续和其它有需要的人查看。 首先对单用户模式做简单的说明,单用户模式是Linux系统7个运行级别中的第1个(从0开始),主要的作用是当忘记了root账户密码时,可以通过进入单用户模式修改root账户密码。 首先重启CentOS7系统,在出现图1这个界面的时候,按下空格键(按一下就行,...
2021-08-10 20:10:03
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原创 虚拟机的网络连接三种模式说明
在创建虚拟机的时候,通常需要注意的就是网络连接模式的选择,以VMware workstation为例,如图1,有三种模式,分别是桥接模式、NAT模式以及仅主机模式。之前在学习ROS的时候遇到过这个问题,那时候没弄明白,今天听课的时候搞清楚了,做一个笔记,供自己和其他有需要的人参考。图1 虚拟机网络连接三种模式1.桥接模式在桥接模式下,你创建的虚拟机(可能是Windows或者Linux)和物理机(也叫母机、主机、宿主机)是同一个网段,处于同一局域网之下,你所创建的虚拟机可以和该局域网下面的其.
2021-08-07 13:27:57
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原创 台大郭彦甫_MATLAB视频笔记(四)初阶绘图
偷懒了,这个视频啥笔记也没记,有些地方不好用文字表述,就没记。附自己写的练习题答案:exercise 1:题目:Plot ???? as a black line and ???? as a series of redcircles for the range t = 1 to 2 in one figure???? = ????2 and ???? = sin(2????????)• Label each axis, and add title and legend代码:t = l
2021-08-05 10:28:44
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原创 台大郭彦甫_MATLAB视频笔记(三)变数(变量)与档案存取
这一个视频的内容其实比较多,涉及到MATLAB中多种变量的类型,string、structure、cell array,很多内容我觉得在于理解,笔记记得不是很多,需要的时候自己再去找资料看。1.MATLAB中的变量类型有多种,numeric(数值类型)默认为double类型。2.定义cell array(元胞数组)类型变量的方法,有两种,主要就是大括号的位置不同第一种方法A(1,1)={[1 4 3; 0 5 8; 7 2 9]};A(1,2)={'Anne Smith'};A(2,1)=
2021-08-03 10:11:47
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原创 台大郭彦甫_MATLAB视频笔记(二)结构化程式与自定义函数
1.MATLAB通过%对代码进行注释,使用两个%%可以对代码进行分块,运行的时候选择run section(运行节)按钮来运行区块里面的代码,选择run(运行)按钮,运行整个程序的代码2.MATLAB程序结构if,elseif,elseforswitch,caseotherwisetry,catchwhilebreakcontinueendpausereturn3.MATLAB关系运算符/逻辑运算符< 小于 Less than<=...
2021-08-01 22:10:28
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原创 visual studio 2017/2019代码注释和取消注释的快捷方式
visual studio 2017/2019代码注释和取消注释的快捷方式注释: 先CTRL+K,然后CTRL+C取消注释: 先CTRL+K,然后CTRL+U
2021-07-31 21:50:26
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原创 台大郭彦甫_MATLAB视频笔记(一)基本操作与矩阵输入
台大郭彦甫_MATLAB视频笔记02-基本操作与矩阵输入1.显示命令历史记录的步骤:布局——命令历史记录——停靠2.ln在MATLAB中表示为log3.MATLAB是区分大小写的4.MATLAB变量默认为double类型5.MATLAB中的关键字有:ans,i,j:complex number(复数)inf:∞eps:2.2204e-016NaN:not a number(不是一个数)pi:π6.不要用MATLAB内置的函数名和关键字作为自定义的变量名7.rat 输出为分数形式
2021-07-31 21:28:25
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原创 ubuntu vnc viewer启动和kill命令
ubuntu下VNC viewer相关的一些命令做个笔记1.启动VNCvncserver如果想设置端口和屏幕比例,使用如下命令vncserver -geometry 1366x768 :1 # geometry设置vnc屏幕的大小,1为端口2.杀死vnc相关的进程vncserver -kill :1 # kill 端口为1的进程,注意:1前面要加空格2021-4-9 17:05 by ls...
2021-04-09 17:06:47
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原创 2021-04-08
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@IT IS POSSIBLE THAT SOMEONE IS DOING SOMETHING NASTY!Someone could be eaves
2021-04-08 16:09:28
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原创 2021-03-25
c++中查看一个变量类型的方法以下是输出一个变量的类型:std::cout << " 类型为:" << typeid(变量名).name() << std::endl;
2021-03-25 18:36:22
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原创 ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of typ
ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of type [state_publisher] in package [robot_state_publisher]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)运行古月居《ROS机器人开发实
2021-03-15 11:28:28
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空空如也
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