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RSS订阅原创 解决VMware虚拟机中CentOS7系统的网络连接管理图标消失的问题
如图所示，启动CentOS7系统后，发现网络连接管理图标消失了，这对于需要配置ip地址来说很不方便。解决办法如下,输入如下命令，重启系统效果：网络管理图标又出现了
2022-06-14 19:51:18
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原创 StreamDevice User‘Guide翻译之Protocol Files
七种不同的命令可以在协议中使用：out，in，wait，event，exec，disconnect，和connect。大多数协议将只包含一个out写入某个值的out命令，或者一个命令后跟一个in读取值的命令。但是一个协议中可以有任意数量的命令。outstring;将输出写入设备。参数string可能包含格式转换器，在发送之前由record的格式化的值替换。instring;读取和解析来自设备的输入。参数string可能包含格式转换器，用于指定如何解释要放入记录中的数据。输入必须与参数...
2021-11-09 15:59:21
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原创 台大郭彦甫_MATLAB视频笔记（六）图形界面_GUI程序设计
笔记：1.图形界面中每个组件（如按钮、滑块、轴等）的id是这些对象的tag属性。2.每个组件都是一个object，它们的parents是handles。3.将写好的GUI对应的.m文件打包成EXE文件，通过在command window执行deploytool命令即可启动MATLAB compiler，选择application compiler然后点击Add main file添加写好的GUI的.m文件，然后点击package即可打包生成EXE可执行文件。Practice• Writ.
2021-08-11 17:26:17
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原创 台大郭彦甫_MATLAB视频笔记（五）进阶绘图
主要内容：1.Advanced 2D plots2.Color space3.3D plotsExercise• Plot a function: ????(????) = sin(????????2/4)• Add the points sampled at 5 Hz using stem()这个需要去了解一下stem()函数的用法，关系到横坐标轴的刻度范围贴上自己写的代码：t1 = linspace(0, 10, 51)'; % 采样频率为5Hz即1秒钟采样5次，0-10总共
2021-08-11 17:20:19
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原创 CentOS7进入单用户模式并修改root密码教程
CentOS7相比于CentOS6在 进入单用户模式 的方法上有较大的不同，今天需要用到的时候看了好几篇文章都不行，经过摸索最后可以修改root账户的密码了，特此记录，以备自己后续和其它有需要的人查看。 首先对单用户模式做简单的说明，单用户模式是Linux系统7个运行级别中的第1个（从0开始），主要的作用是当忘记了root账户密码时，可以通过进入单用户模式修改root账户密码。 首先重启CentOS7系统，在出现图1这个界面的时候，按下空格键（按一下就行，...
2021-08-10 20:10:03
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原创 虚拟机的网络连接三种模式说明
在创建虚拟机的时候，通常需要注意的就是网络连接模式的选择，以VMware workstation为例，如图1，有三种模式，分别是桥接模式、NAT模式以及仅主机模式。之前在学习ROS的时候遇到过这个问题，那时候没弄明白，今天听课的时候搞清楚了，做一个笔记，供自己和其他有需要的人参考。图1 虚拟机网络连接三种模式1.桥接模式在桥接模式下，你创建的虚拟机（可能是Windows或者Linux）和物理机（也叫母机、主机、宿主机）是同一个网段，处于同一局域网之下，你所创建的虚拟机可以和该局域网下面的其.
2021-08-07 13:27:57
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原创 台大郭彦甫_MATLAB视频笔记（四）初阶绘图
偷懒了，这个视频啥笔记也没记，有些地方不好用文字表述，就没记。附自己写的练习题答案：exercise 1：题目：Plot ???? as a black line and ???? as a series of redcircles for the range t = 1 to 2 in one figure???? = ????2 and ???? = sin(2????????)• Label each axis, and add title and legend代码：t = l
2021-08-05 10:28:44
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原创 台大郭彦甫_MATLAB视频笔记（三）变数（变量）与档案存取
这一个视频的内容其实比较多，涉及到MATLAB中多种变量的类型，string、structure、cell array，很多内容我觉得在于理解，笔记记得不是很多，需要的时候自己再去找资料看。1.MATLAB中的变量类型有多种，numeric（数值类型）默认为double类型。2.定义cell array（元胞数组）类型变量的方法，有两种，主要就是大括号的位置不同第一种方法A(1,1)={[1 4 3; 0 5 8; 7 2 9]};A(1,2)={'Anne Smith'};A(2,1)=
2021-08-03 10:11:47
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原创 台大郭彦甫_MATLAB视频笔记（二）结构化程式与自定义函数
1.MATLAB通过%对代码进行注释，使用两个%%可以对代码进行分块，运行的时候选择run section（运行节）按钮来运行区块里面的代码，选择run（运行）按钮，运行整个程序的代码2.MATLAB程序结构if，elseif，elseforswitch，caseotherwisetry，catchwhilebreakcontinueendpausereturn3.MATLAB关系运算符/逻辑运算符< 小于 Less than<=...
2021-08-01 22:10:28
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原创 visual studio 2017/2019代码注释和取消注释的快捷方式
visual studio 2017/2019代码注释和取消注释的快捷方式注释： 先CTRL+K，然后CTRL+C取消注释： 先CTRL+K，然后CTRL+U
2021-07-31 21:50:26
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原创 台大郭彦甫_MATLAB视频笔记（一）基本操作与矩阵输入
台大郭彦甫_MATLAB视频笔记02-基本操作与矩阵输入1.显示命令历史记录的步骤：布局——命令历史记录——停靠2.ln在MATLAB中表示为log3.MATLAB是区分大小写的4.MATLAB变量默认为double类型5.MATLAB中的关键字有：ans，i,j：complex number（复数）inf：∞eps：2.2204e-016NaN：not a number（不是一个数）pi：π6.不要用MATLAB内置的函数名和关键字作为自定义的变量名7.rat 输出为分数形式
2021-07-31 21:28:25
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原创 ubuntu vnc viewer启动和kill命令
ubuntu下VNC viewer相关的一些命令做个笔记1.启动VNCvncserver如果想设置端口和屏幕比例，使用如下命令vncserver -geometry 1366x768 :1 # geometry设置vnc屏幕的大小，1为端口2.杀死vnc相关的进程vncserver -kill :1 # kill 端口为1的进程，注意:1前面要加空格2021-4-9 17:05 by ls...
2021-04-09 17:06:47
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原创 2021-04-08
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@IT IS POSSIBLE THAT SOMEONE IS DOING SOMETHING NASTY!Someone could be eaves
2021-04-08 16:09:28
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原创 2021-03-25
c++中查看一个变量类型的方法以下是输出一个变量的类型：std::cout << " 类型为：" << typeid(变量名).name() << std::endl;
2021-03-25 18:36:22
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原创 ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of typ
ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of type [state_publisher] in package [robot_state_publisher]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)运行古月居《ROS机器人开发实
2021-03-15 11:28:28
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空空如也
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