weixin_43467727的博客

原创 生成自己的UBuntu20.04-ROS1镜像—鲁班猫1S

例如我这里的SD卡所在磁盘分区为/dev/sdb，镜像文件名（自己设置）是lubancat1s_ROS1_20230329，镜像格式为.img.gz格式。等烧录完成后界面会显示完成，拔出烧录完成的SD卡，插在鲁班猫1S相对位置就可以使用了，此时烧录的系统版本为Ubuntu20.04-ROS2。下次再有类似的开发板时，就可以直接使用balenaEtcher软件，把我们已经做好相关配置的镜像文件烧录到SD卡中，直接就能使用了。准备工作：含有配置好的镜像的SD卡、读卡器、安装了ubuntu环境的电脑。