12.树(1) | 二叉树的前序、中序、后序遍历(h)

        今天的题目都是二叉树的前、中、后序遍历，但每种遍历都有3种实现方法，其中由易至难是递归实现、非递归实现和统一写法的非递归实现。非递归实现的非统一写法中，中序遍历较为特殊。另外，还需清楚完全二叉树、满二叉树、二叉搜索树、平衡二叉树等的概念和节点数相关的计算方法，在之后复习数据结构时再整理出来。

        二叉树章节首先要定义二叉树，其定义和构造函数与链表类似，具体如下：

struct TreeNode {
    int val;
    TreeNode *left, *right;
    TreeNode(int x, TreeNode *l, TreeNode *r) : val(x), left(l), right(r) {}
};

        第1道题（144.二叉树的前序遍历）的递归解法比较简单，判断传入的节点是否为空，空则返回，非空则先将当前节点数值放入保存结果的vector，再依次遍历左，右子树。

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode() : val(0), left(nullptr), right(nullptr) {}
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(nullptr), right(nullptr) {}
 *     TreeNode(int x, TreeNode *left, TreeNode *right) : val(x), left(left), right(right) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    void traversal(TreeNode* cur, vector<int>& res) {
        if (cur == nullptr) {
            return;
        }
        res.push_back(cur->val);
        traversal(cur->left, res);
        traversal(cur->right, res);
    }
    vector<int> preorderTraversal(TreeNode* root) {
        vector<int> res;
        traversal(root, res);
        return res;
    }
};

        递归解法中，第2道题（94.二叉树的中序遍历）与第3道题（145.二叉树的后序遍历）与第1题（144.二叉树的前序遍历）相比只需要调整traversal()中的存入元素和遍历顺序。第2道题递归解法如下：

class Solution {
public:
    void traversal(TreeNode *cur, vector<int>& res) {
        if (cur == nullptr) {
            return;
        }
        traversal(cur->left, res);
        res.push_back(cur->val);
        traversal(cur->right, res);
    }
    vector<int> inorderTraversal(TreeNode* root) {
        vector<int> res;
        traversal(root, res);
        return res;
    }
};

第3道题的递归解法如下：

class Solution {
public:
    void traversal(TreeNode *cur, vector<int>& res) {
        if (cur == nullptr) {
            return;
        }
        traversal(cur->left, res);
        traversal(cur->right, res);
        res.push_back(cur->val);
    }
    vector<int> postorderTraversal(TreeNode* root) {
        vector<int> res;
        traversal(root, res);
        return res;
    }
};

---

        前、中、后序的非递归遍历自己在没看题解前则回忆不起来，只记得需要用到栈。看了题解后了解到非递归的前序、后序遍历代码是相对统一的，但中序遍历由于其访问与添加元素顺序不一致的关系，无法像前序遍历一样按照访问顺序添加元素。

        前序遍历的非递归解法首先将root放入栈，再不断从栈中取出元素直至栈空，每取出一个元素都将其val放入保存结果的vector，再分别将右，左子树放入栈中。这里要注意是先右后左，因为栈先进后出，要保证左子树节点先出栈，右子树节点后出栈就需要按先右后左的顺序放入栈。

class Solution {
public:
    vector<int> preorderTraversal(TreeNode* root) {
        vector<int> res;
        if (root == nullptr) {
            return res;
        }
        stack<TreeNode*> st;
        st.push(root);
        while (!st.empty()) {
            TreeNode* cur = st.top();
            res.push_back(cur->val);
            st.pop();
            if (cur->right != nullptr) {
                st.push(cur->right);
            }
            if (cur->left != nullptr) {
                st.push(cur->left);
            }
        }
        return res;
    }
};

        后序遍历基于前序遍历做出一些调整。因为前序遍历要求中间节点首先被获取，之后使右、左节点先后入栈，而后序遍历如果用同样的方法则要求左节点先被获取，再使中间、右节点入栈，但显然无法通过左节点来获取中间节点或右节点，所以无法用前序遍历相同的思路。

        前序遍历的顺序是“中->左->右”，而后序遍历的顺序是“左->右->中”，其逆序是“中->右->左”，相对于前序只是左右对调，所以可以将前序遍历的左右顺序对调，即可得到后序遍历的逆序列，对该逆序列再进行reverse()即可得到后序遍历。

class Solution {
public:
    vector<int> postorderTraversal(TreeNode* root) {
        vector<int> res;
        if (root == nullptr) {
            return res;
        }
        stack<TreeNode*> st;
        st.push(root);
        while (!st.empty()) {
            TreeNode *cur = st.top();
            res.push_back(cur->val);
            st.pop();
            if (cur->left) {
                st.push(cur->left);
            }
            if (cur->right) {
                st.push(cur->right);
            }
        }
        reverse(res.begin(), res.end());
        return res;
    }
};

        中序遍历由于访问顺序与遍历顺序不一致的缘故，需要进行循环。每个循环中，用cur节点指针来不断到达最左端节点，中途将cur遍及的元素不断放入栈；之后再将当前元素（最左端节点）的val放入结果vector中，再将当前元素（最左端节点）的右节点放入栈中，并开始下一轮循环，直到栈为空且cur为空。这里循环进行条件相比前、后序遍历多了cur不为空，因为有可能root的左子树已经遍历结束，此时栈为空，但cur指向root的右节点，此时循环不应该结束。

class Solution {
public:
    vector<int> inorderTraversal(TreeNode* root) {
        vector<int> res;
        if (root == nullptr) {
            return res;
        }
        stack<TreeNode*> st;
        TreeNode *cur = root;
        while (cur != nullptr || !st.empty()) {
            if (cur != nullptr) {
                st.push(cur);
                cur = cur->left;
            }
            else {
                cur = st.top();
                st.pop();
                res.push_back(cur->val);
                cur = cur->right;
            }
        }
        return res;
    }
};

代码中需要注意在cur非空时，先将cur放入栈，再将cur设置为其left，而不是相反。

        二刷：

• 忘记方法；
• 后序遍历最后要对vector进行reverse()，reverse()参数为res.begin()和res.end()，对应头文件是<algorithm>；
• 中序遍历在一开始不把root放入栈，且循环条件有2个，有“当前节点不为空”的条件，两个条件关系为 || 。

---

        统一写法的3种遍历则是另外一种思路，虽然访问顺序与遍历顺序不一致，但可以在访问时对待遍历的元素做标记。整体上还是依据遍历顺序，将左、中、右这3个节点按对应的顺序放入栈中，但要对中节点做标记。做标记的方法是在中节点入栈后，将一个空指针入栈，于是出栈时每遇到一个空指针，就意味着下一个节点是被标记节点，于是可以将其添加进结果vector。具体做法是首先将根节点放入栈中，之后进入循环，每次都弹出栈顶元素赋给cur，并判断cur是否为空。cur为空则说明遇到标记节点，将空指针弹出，再将标记节点的val存入结果vector，并弹出标记节点。cur不为空时，就依据前、中、后序将左、中、右节点以不同顺序入栈，比如前序遍历就以“右->左->中->nullptr”的顺序入栈，中序和后序分别对应“右->中->nullptr->左”和“中->nullptr->右->左”。栈为空时循环终止。

        以此统一写法写出的前序遍历如下：

class Solution {
public:
    vector<int> preorderTraversal(TreeNode* root) {
        vector<int> res;
        if (root == nullptr) {
            return res;
        }
        stack<TreeNode*> st;
        st.push(root);
        while (!st.empty()) {
            TreeNode *cur = st.top();
            st.pop();
            if (cur != nullptr) {
                if (cur->right) {
                    st.push(cur->right);
                }
                if (cur->left) {
                    st.push(cur->left);
                }
                st.push(cur);
                st.push(nullptr);
            }
            else {
                cur = st.top();
                st.pop();
                res.push_back(cur->val);
            }
        }
        return res;
    }
};

        中序遍历只需要将第13~22行的顺序改为：

if (cur != nullptr) {
    if (cur->right != nullptr) {
        st.push(cur->right);
    }
    st.push(cur);
    st.push(nullptr);
    if (cur->left != nullptr) {
        st.push(cur->left);
    }
}

        后序遍历则将第13~22行的顺序改为：

if (cur != nullptr) {
    st.push(cur);
    st.push(nullptr);
    if (cur->right) {
        st.push(cur->right);
    }
    if (cur->left) {
        st.push(cur->left);
    }
}

        二刷：忘记方法；开始时只将root放入栈，不添加nullptr。