项目场景:
在装有ROS平台的移动机器人上使用图漾相机,按照官网教程配置相机,最终成功运行输出图像,以下记录所遇到的问题。
- 相机型号:FM830-5M
- 系统:Ubuntu 16.04
- ROS:kinetic
问题以及解决方案
问题1:
在执行命令 roslaunch openni2_launch openni2.launch 后报错如下:
ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths)
ResourceNotFound: rgbd_launch
解决方案:
执行以下命令可解决问题。
$ sudo apt-get install ros-kinetic-rgbd-launch