图漾相机使用过程所遇到的问题

最新推荐文章于 2022-12-30 10:29:52 发布
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分类专栏： 图漾相机
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43472811/article/details/116431607
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在ROS Kinetic的Ubuntu 16.04系统中，使用图漾FM830-5M相机遇到资源找不到及设备无效的问题。问题一解决方法是执行特定命令；问题二是由于相机磕碰导致设备无法连接。解决方案包括重新安装openni2的deb包，调整USB权限或参照相关博客进行修复。通过这些步骤，成功在RVIZ中显示深度图像。
摘要由CSDN通过智能技术生成

项目场景：

在装有ROS平台的移动机器人上使用图漾相机，按照官网教程配置相机，最终成功运行输出图像，以下记录所遇到的问题。

  • 相机型号：FM830-5M
  • 系统：Ubuntu 16.04
  • ROS：kinetic

问题以及解决方案

问题１：

在执行命令　roslaunch openni2_launch openni2.launch　后报错如下：

ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths)
ResourceNotFound: rgbd_launch

在这里插入图片描述

解决方案：

执行以下命令可解决问题。

$ sudo apt-get install ros-kinetic-rgbd-launch

问题２

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墨瞳nuo
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