weixin_43473346-CSDN博客

使用stm32读取fpm10a来判断指纹是否匹配

2019-07-30

通过stm32输入捕获得到模块引脚的高电平时间，经过计算再转换成距离，不占程序的进程，每5ms进行一次捕获，更新频率高，一个定时器可以捕获四路

2019-07-30

该压缩包包含8266的各种文档，如AT指令集，技术参考手册，常见问题，调试工具等等

2019-07-30

通过stm32驱动五路舵机，并带有速度控制，而且封装到一个函数里，简单好用，因为作比赛用了五路舵机，还可以继续添加。函数是duojiset5(u16 value0,u16 value1,u16 value2,u16 value3,u16 value4,u16 fast).

2019-07-30

使用stm32驱动mfrc-522读取卡的ID，通过识别卡的ID进行管理，来判断该卡是否能开门

2019-07-30

该旋转倒立摆程序亲测可以使用，但针对不同的硬件，需要调pid参数

2019-07-30

该压缩包里包含多个平衡小车程序，读者可以自行学习，有dmp读取6050数据的卡尔曼滤波的还有一阶滤波的

2019-07-30

该程序通过移植官方dmp库，来获取欧拉角，pitch roll yaw都十分精准

2019-04-27

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