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速查matplotlib-python中画图曲线的形状和颜色
速查matplotlib-python中画图曲线的形状和颜色在属性值先写颜色,后写形状如:r-(红色曲线),b–(蓝色短横线)等。字符描述'-'实线样式'--'短横线样式'-.'点划线样式':'虚线样式'.'点标记','像素标记'o'圆标记'v'倒三角标记'^'正三角标记'<'左三角标记...转载 2018-11-28 21:55:04 · 7903 阅读 · 1 评论 -
kalman滤波的简单实现与理解
在学习卡尔曼滤波的过程中,对其理解做出了一个简单的模拟。卡尔曼滤波的五个公式看起来比较复杂,但是细想后,还是可以对其做出形象化的解释的。import numpyimport pylab''' 卡尔曼滤波的模拟,称重模拟,每一次称重,仪器测量都会不一样,测量值形成一个均值真实值,方差为0.01的 正态分布, 根据经验预测值=真实值相等+偏差 然后进行卡尔曼滤波...原创 2018-11-29 12:01:34 · 475 阅读 · 1 评论