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RSS订阅原创 Ubuntu16.04中安装ROS-kinetic以及rosdep init时website may be down解决方案
Ubuntu16.04安装ROS-kinetic0.写在前面1.配置 Ubuntu 软件仓库添加镜像源添加镜像源对应密匙添加 sources.list添加公钥安装初始化 rosdep 0.写在前面 在Ubuntu16.04上安装ROS-kinetic是一个非常基本的操作，网上也有许多教程，但有几个坑，网上提到的解决方法并不一定能解决，因此记录一下完整的安装过程，以及其中出现的几个比较常规的问题，以备以后再次安装。 我的安装步骤基本是按照ros wiki官网来的，链接: http://wiki.ros.org
2020-07-14 13:46:18
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原创 C++学习札记：第26课枚举类型及定义新的类型名字（enum枚举类型+typedef声明新的类型名字）
1.枚举类型： 一个变量只能有几种可能的值，这样的变量可以定义成枚举类型； 变量的值只能在列举出来的值的范围内，其他的值对该变量没有意义。 2.枚举类型的声明： enum EWeekday //enumeration { EWeekday1, //注意这儿都是逗号 EWeekday2, EWeekday3, EWeekday4, EWeekday5, EWeekday6, EWeekday7 //最后一个这儿没有符号 }; 注意点①： 枚举元素按
2020-05-10 10:54:02
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原创 C++学习札记：第29课 面向对象的程序设计（概念性的概述）
1.什么是面向过程？ 面向过程的程序中函数是构成程序的基本单位。 我要实现个功能我就新写一个函数，我要实现另外一个功能我就再新写一个函数，之后调用就行了，这就是面向过程的程序开发的基本流程。 2.什么是面向对象？（属性+行为） 万物都有可能，万物都是对象。 所以，任何一个对象都应该有属性和行为这两个要素。一个对象就是由多个属性和多个行为构成的。将这个程序涉及到的方方面面分成不同的彼此间有联系的多个对象。在C++语言中，每个对象都是由数据和函数这两个部分构成的。数据就是前面说的对象的属性，函数就是上面说的对象
2020-05-10 10:53:34
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原创 C++学习札记：第30课 类的声明
1. 什么是类类型？ 在C++中对象的类型称为类（class），用来表示一类具有共同属性和行为的类型。 在C++中一般是先声明一个类类型，然后用这个类类型去定义多个对象，所以，对象就是类类型的一个实例，或者说是类类型的一个实例化的变量。 类类型是抽象出来的，所以类类型跟C++中的其他类型一样，不占用内存空间，而对象就是类类型的实例，是真正的变量，所以是占用存储空间的。 2.类类型的声明： 成员变量、成员函数。 在 class 中，public、private、protected 可以出现多次，也没有先后顺序
2020-05-10 10:53:08
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原创 C++学习札记：第31课 类的成员函数
1.类的普通成员函数： 跟普通的函数没什么太大的区别， 唯一的区别就是必须由该类的实例化对象去调用。 2.inline 内联函数 inline内联函数是从C语言的宏发展而来的。 与普通函数调用的区别是函数调用的压栈、出栈等开销。所以执行效率方面要比函数高。 inline使用原则：函数比较短小精悍，执行体比较小，而且经常被调用。 #include "pch.h" #include <iostream> using namespace std; #define MAX_NUM( x, y) (x&
2020-05-10 10:51:08
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