python setup.py develop

之前不明白这个的含义

具体而言，python setup.py develop 命令会执行当前目录下的 setup.py 脚本（具体看rsl_rl和legged gym下的setup.py），并将包安装到系统中，但它会将包安装为可编辑的形式，这意味着包的位置会被添加到 Python 解释器的搜索路径中，但不会将包的内容复制到 Python 安装目录下。这样一来，你可以在本地编辑包的源代码，并且对包的更改会立即生效，无需重新安装。

总的来说，python setup.py develop 和 pip install -e . 都是在开发环境中安装包的常用方式，它们的作用是一样的，只是命令略有不同。