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RSS订阅原创 读取激光雷达点云bin文件并使用rosbag保存
读取激光雷达点云bin文件并使用rosbag保存Apollo Scape数据是以bin文件来储存点云的，从kitti上找到了将kitti数据转到rosbag的工具包，但不想拘泥与kitti的数据形式，所以就自己写了一个小工具。先附上Apollo Scape的网址：http://apolloscape.auto/tracking.htm以及kitti的工具包：https://github....
2019-10-10 10:02:21
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空空如也
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