![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756738.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ros学习
文章平均质量分 50
小李贰叁
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
深蓝学院古月居第四讲——TF广播器监听器程序注释
/** * 该例程产生tf数据,并计算、发布turtle2的速度指令 */#include <ros/ros.h>#include <tf/transform_broadcaster.h>#include <turtlesim/Pose.h>std::string turtle_name;//turtle1或者turtle2的位姿发布出去之后,得到位姿信息,就会执行回调函数void poseCallback(const turtlesim::Po.原创 2022-05-06 22:27:53 · 455 阅读 · 1 评论 -
深蓝学院古月居第四讲——ros常用组件笔记
1.Launch启动文件Launch启动文件:通过XML文件实现多节点的配置和启动(可自启动ROS Master,不用再打开终端启用roscore)这是一个简单的launch文件(启动节点):<launch> <node pkg="learning_communiaction" type="perosn_subscriber" name="talker" /> <node pkg="learning_communiaction" type="per原创 2022-05-06 22:27:26 · 457 阅读 · 1 评论