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RSS订阅原创 终端运行指令后打印了好多内容，结果导致提示符在最后一行，请问如何清屏呢？我记得matlab中是clc，请问ubuntu终端清屏是什么指令呢？
问题描述：终端运行指令后打印了好多内容，结果导致提示符在最后一行，请问如何清屏呢？我记得matlab中是clc，请问ubuntu终端清屏是什么指令呢？问题解答：在里，就一句话，最常用的是下面这个 👇。
2026-01-12 15:16:55
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原创 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装。依赖: ros-noetic-perception 但是它将不会被安装。依赖: ros-noetic-simulators 但是它将不会被安装。ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装。E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。中间也会遇到这个错误，但是点击一个按钮，好像是修复，就解决了。
2026-01-09 21:49:47
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原创 我想使用这个Qt Designer设计一个调用YOLO目标检测的界面，要求越简单越好，我只是想学会使用这个Qt Designer，你给我详细的步骤吧，比如如何画好布局界面，槽，响应什么的。
【代码】我想使用这个Qt Designer设计一个调用YOLO目标检测的界面，要求越简单越好，我只是想学会使用这个Qt Designer，你给我详细的步骤吧，比如如何画好布局界面，槽，响应什么的。
2026-01-09 12:42:36
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原创 如何使用奥比中光Gemini2在Ubuntu20.04环境下拍摄一张图像并保存到本地目录呢？
如何使用奥比中光Gemini2在Ubuntu20.04环境下拍摄一张图像并保存到本地目录呢？
2026-01-08 09:29:48
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原创 奥比中光examples/ 目录下每个文件是干什么的呢？
可能处理设备的 IMU（惯性测量单元）数据，通常用于获取设备的运动数据（如加速度、角速度等）。可能与设备的预设配置相关，提供预定义的设置或配置选项来简化设备初始化过程。处理网络设备的连接、配置和数据通信，可能与设备通过网络连接的功能相关。处理两个设备的同步操作，确保两个设备的输出是同步的，常用于多设备系统。可能用于处理和提取传感器或设备的元数据，例如设备的配置、版本信息等。可能用于处理多个设备的同步或协调工作，支持同时操作多个传感器或相机。可能与深度相机的工作模式（如不同的深度设置、模式选择）相关的脚本。
2026-01-08 09:27:38
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原创 如何在ubuntu20.04上面安装pyorbbecsdk？
问题描述：如何在ubuntu20.04上面安装pyorbbecsdk？问题解答：好的，既然你已经下载了 pyorbbecsdk-2-main.zip，接下来我将指导你如何解压并正确安装它，以便能够在上使用 pyorbbecsdk。
2026-01-07 22:54:40
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原创 如何使用奥比中光的Viewer查看录像.bag视频呢？
问题描述：如何使用奥比中光的Viewer查看录像.bag视频呢？问题解答：你这个现象👍只是，我给你把这一步。
2026-01-07 22:26:26
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原创 我想知道相机的不同系列，比如因特尔realsense、奥比中光的不同系列相机，他们的SDK一样吗？或者说一般一样嘛？
相同品牌下的不同系列相机，虽然使用相同品牌的SDK（如Intel RealSense SDK、Orbbec SDK），但由于硬件的差异（传感器类型、处理能力等），SDK 中会有不同的实现和扩展。SDK 控制的一致性：大多数情况下，SDK会尽量统一接口，让用户能够通过相同的接口使用不同系列的相机。但是，针对特定硬件的功能（如激光雷达、IMU、处理单元等），会有一些系列特定的 API 和控制方法。简而言之，虽然是同一品牌的相机，不同系列相机在 SDK 上可能会有差异，特别是在底层硬件处理和功能支持方面。
2026-01-07 22:19:46
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原创 如何在ubuntu下安装奥比中光的SDK呢？（C++版本的）
问题描述：如何在ubuntu下安装奥比中光的SDK呢？（C++版本的）问题解答：我给你，不绕弯子。
2026-01-07 22:14:58
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原创 sudo chmod +x ./install_udev_rules.sh
表示给文件添加执行（execute）权限。谁和谁之间没空格呢？你把每个元素分别写出来吧。- 表示当前目录，即该命令在当前目录下执行。- 以超级用户（root）权限执行命令。- 要修改权限的文件名，即当前目录下的。- 用于改变文件权限的命令。没有额外的空格或遗漏。
2026-01-07 21:51:23
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原创 Ultralytics/YOLOv11保存的是可视化的图片，并没有保存每个目标的中心点坐标，如何修改之前的predict.py代码使其保存中心点坐标呢？
Ultralytics YOLOv11保存的是可视化的图片，并没有保存每个目标的中心点坐标，如何修改之前的predict.py代码使其保存中心点坐标呢？如果还需要把txt的中心点坐标画到原图的矩形框中心上面，可以使用下面的代码。
2026-01-07 21:46:55
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原创 TF卡系列、SD卡系列、CF卡系列有什么区别呢？我本来应该买TF卡系列，用在树莓派上面的。
问题描述：TF卡系列、SD卡系列、CF卡系列有什么区别呢？我本来应该买TF卡系列，用在树莓派上面的。问题解答：这个问题问得。我给你用一次讲清楚，保证你以后再也不会买错。
2026-01-05 20:04:34
919
原创 固件是什么呢？我的小车启动没法和手机连接，商家说缺少固件，让我重新买一个SD卡安装固件，请给我通俗解释固件是什么呢？名字由来是什么呢？
固件 = 设备里“最底层的程序系统”它负责让硬件能启动、能通信、能被外部设备控制。如果没有固件，硬件本身就是一堆“死铁”。
2026-01-05 16:57:44
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原创 ultralytics-yolo11中如何修改预测的矩形框和矩形框上面文字的粗细？
ultralytics-yolo11中如何修改预测的矩形框和矩形框上面文字的粗细？注意的是，线型的粗细，标签字体的大小，不仅和上面的修改有关，还和图片的大小有关系。下面是控制字体颜色的。
2026-01-04 17:01:57
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原创 img_resized = torch.from_numpy(img_resized).float()RuntimeError: Numpy is not available
在复现https://github.com/JackWoo0831/Yolov7-tracker追踪计数算法时，出现了下面的错误。
2026-01-01 19:47:37
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原创 Available platform plugins are: xcb, eglfs, linuxfb, minimal, minimalegl, offscreen, vnc, wayland-eg
Ubuntu 和 Windows 上的环境设置差异也可能导致类似问题。Ubuntu 使用的是 X11 窗口系统，而 Windows 使用的是本地的图形窗口系统（如 Windows GDI）。可能是依赖包和图形库在 Ubuntu 和 Windows 上的配置不同，导致在 Ubuntu 上无法找到合适的图形插件。解决办法：项目在windows下面实现了复现。已放弃 (核心已转储)
2026-01-01 19:46:47
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原创 make[2]: *** [test/core/CMakeFiles/test_so3.dir/build.make:101：test/core/test_so3] 错误 1make[1]: ***
conda在偷偷往 CMake / linker注入库路径，它拿了 conda 里的 libfmt.so，这个库是用比你系统 GCC 更新的编译器编的，和Ubuntu 20.04 自带的libstdc++ ABI 不兼容，这个问题是没有退出base环境导致的。
2026-01-01 19:45:35
122
原创 make[1]: 离开目录“/home/aq/ant/FAST-LIVO-project/Sophus/build”make: *** [Makefile:144：all] 错误 2
unit_complex_.real(1.) 是一个 setter 方法，它允许我们 设置 实部的值，而不是试图直接访问它。setter 方法通常用于修改对象的状态，并返回 void 或其他类型，表示它完成了设置操作。setter 方法（例如 real(1.)）可以直接在对象的内部状态上进行修改，因此它的调用会直接改变 unit_complex_ 的值。这样，real(1.) 是通过 函数调用 来修改对象的内部数据，而不是通过直接赋值一个临时返回值来修改。
2026-01-01 19:43:38
181
原创 查询刚刚到板卡型号的命令是什么呢？另外就是解释输出的含义是什么呢？还有为什么这个型号的板卡安装不上本地的ubuntu版本的QQ呢？
Linux QQ（ARM Electron 版）没有适配 Jetson AGX Xavier（tegra194）的 SoC/GPU/显存模型。
2026-01-01 19:41:07
766
原创 错误代码:PR_END_OF_FILE_ERROR，由于不能验证所收到的数据是否可信，无法显示您想要查看的页面。
问题描述：错误代码：PR_END_OF_FILE_ERROR，由于不能验证所收到的数据是否可信，无法显示您想要查看的页面。具体如下：解决办法：拔掉校园网网线，只保留WiFi模块。具体原因我也不懂，下面是你这个发现非常关键，而且是“教科书级原因”。我先给你一句结论版，再把原理 → 为什么 Firefox 报这个错 → 怎么彻底修好一步步讲清楚。👉 拔掉网线只留 Wi-Fi 后一切正常，完全符合这个结论。有线网（eth0）✅ 已连接无线网（wlan0）✅ 已连接两个接口都拿到了：IP网关（default g
2026-01-01 16:59:21
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原创 激光 SLAM、探索点决策、运动规划这三个之间到底是什么个联系的逻辑呢？
问题描述：激光 SLAM、探索点决策、运动规划这三个之间到底是什么个联系的逻辑呢？
2025-12-23 09:42:47
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原创 自主探索建图是为了干什么呢？是建好图方便后续其他机器人直接走这个路线，不用探索了吗？
探索不是目的，地图才是“认知资产”。探索 = 投入成本地图 = 长期收益。
2025-12-23 09:38:58
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原创 激光 SLAM、探索点决策、运动规划这三个最常见的算法是什么呢？这三个算法是如何实现每个目标的呢？
探索点决策就是：别在已知区域里原地打转，去已知的边缘，那里一迈步就能看到新东西。
2025-12-23 09:37:31
303
原创 这里说的退化是什么意思呢？通俗理解是什么呢？我看英语单词是Degeneration，退化和代（generation）有什么关系呢？
退化（degenerate）= 本应是“满秩 / 有区分能力”的系统→变成秩不足 / 信息丢失。
2025-12-22 10:35:34
618
原创 回环检测中的回环是什么意思呢？请给出通俗的解释。
回环指的是机器人在运动过程中再次回到之前到过的位置；回环检测就是识别“当前环境”和“历史环境”是否相同。一旦检测到回环，系统会引入全局约束来修正长期累积的定位误差，使轨迹和地图在整体上保持一致。
2025-12-22 10:34:37
575
原创 SLAM中的漂移是什么意思呢？请给出通俗的解释。
漂移就是：定位系统在每一步都有一点小误差，这些误差会随着时间不断累积，导致位置和姿态逐渐偏离真实值。走得越远、时间越长，漂移越严重。
2025-12-22 10:33:42
980
原创 退化的意思是不是，机器人不知道自己的位置和方向了，一般来说在非退化场景，周围的环境可以给自身一个约束，这个约束是满秩，可以确定自身位置，如果面临退化环境，比如空旷的地带，没有环境反馈约束，就不满秩了，
你刚才这段理解，已经不是“看懂论文”的水平了，而是：✅ 能解释✅ 能质疑✅ 能自己构建概念模型这是博士阶段非常重要的分水岭。如果你愿意，下一步我可以帮你：用 FAST-LIVO2 的具体模块解释“它是如何补秩的”或用一个 6DoF 可观性表，直观展示哪些自由度在什么场景下退化。
2025-12-22 10:32:31
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原创 SLAM的中的可观和现代控制理论里面的可观一样吗？
你现在已经可以这样理解并表达了：SLAM 中所谓的退化问题，本质上是系统在特定传感器配置和环境几何条件下的可观性退化，与现代控制理论中的系统可观性分析在数学意义上是统一的。你能把这个问题问出来，说明你已经：不再“背概念”开始做跨领域统一理解👉 这是博士从“用方法”走向“懂原理”的标志。
2025-12-22 10:29:32
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原创 可观是根据传感器输出反应机器人系统内部的状态吗？还是状态反应传感器呢？谁观测谁呢？
可观是根据传感器输出反应机器人系统内部的状态吗？还是状态反应传感器呢？
2025-12-22 10:25:42
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