0. uboot 的功能
uboot类似于windows的BIOS,终极目的就是启动内核(将内核读入SDRAM,并执行第一个函数(应该是init()))。具体如下图:
可以看到主线任务包括:
- 硬件相关初始化,包括关看门狗,初始化时钟(jz2440上电时钟为12M,最高为400M),初始化SDRAM
- 将内核从nand flash 读入到SDRAM
- 启动内核。
支线任务主要为了方便开发,可以包括:
- 烧写flash
- 网卡相关
- usb相关
- 串口相关
1. uboot 解压缩
压缩命令详细方法点这里。
tar -jxv -f u-boot-1.1.6.tar.bz2 u-boot-1.1.6/
关于tar命令可以直接记住以下三个常用
压 缩:tar -jcv -f filename.tar.bz2 要被压缩的文件或目录名称
查 询:tar -jtv -f filename.tar.bz2
解压缩:tar -jxv -f filename.tar.bz2 -C 欲解压缩的目录
2. uboot 打补丁
patch -p1 < ../u-boot-1.1.6_jz2440.patch
-p1 忽略补丁的一级目录
打补丁时所在的目录如下:
zqxl@ubuntu:/work/uboot/u-boot-1.1.6$ ls ../
u-boot-1.1.6 u-boot-1.1.6_jz2440.patch u-boot-1.1.6.tar.bz2
zqxl@ubuntu:/work/uboot/u-boot-1.1.6$ patch -p1 < ../u-boot-1.1.6_jz2440.patch
3. 配置
make 100ask24x0_config
这个make目标可以在Makefile中找到:
会发现make 100ask24x0_config 这个目标会调用源码目录下的mkconfig 脚本
该脚本会创建一个config.mk 文件,如下
config.mk 文件会在Makefile 中被包含
由此可见make 100ask24x0_的作用。
4. 编译及Makefile 分析
make 就完了
zqxl@ubuntu:/work/uboot/u-boot-1.1.6$ make
4.1 Makefile 顺序分析举例
在Makefile 中可以看到,交叉编译工具链是在下图位置指定的:
4.2 分析编译打印
直接看编译的最后打印信息可以掌握全局的信息,如下
整理上述打印信息:
make[1]: Leaving directory '/work/system/uboot/u-boot-1.1.6/common'
UNDEF_SYM=`arm-linux-objdump -x lib_generic/libgeneric.a board/100ask24x0/lib100ask24x0.a cpu/arm920t/libarm920t.a cpu/arm920t/s3c24x0/libs3c24x0.a lib_arm/libarm.a fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.a net/libnet.a disk/libdisk.a rtc/librtc.a dtt/libdtt.a drivers/libdrivers.a drivers/nand/libnand.a drivers/nand_legacy/libnand_legacy.a drivers/usb/libusb.a drivers/sk98lin/libsk98lin.a common/libcommon.a |sed -n -e 's/.*\(__u_boot_cmd_.*\)/-u\1/p'|sort|uniq`;\
cd /work/system/uboot/u-boot-1.1.6 && arm-linux-ld -Bstatic -T /work/system/uboot/u-boot-1.1.6/board/100ask24x0/u-boot.lds -Ttext 0x33F80000 $UNDEF_SYM cpu/arm920t/start.o \
--start-group lib_generic/libgeneric.a board/100ask24x0/lib100ask24x0.a cpu/arm920t/libarm920t.a cpu/arm920t/s3c24x0/libs3c24x0.a lib_arm/libarm.a fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.a net/libnet.a disk/libdisk.a rtc/librtc.a dtt/libdtt.a drivers/libdrivers.a drivers/nand/libnand.a drivers/nand_legacy/libnand_legacy.a drivers/usb/libusb.a drivers/sk98lin/libsk98lin.a common/libcommon.a --end-group \
-Map u-boot.map -o u-boot
arm-linux-objcopy --gap-fill=0xff -O srec u-boot u-boot.srec
arm-linux-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin
root@book-virtual-machine:/work/system/uboot/u-boot-1.1.6#
root@book-virtual-machine:/work/system/uboot/u-boot-1.1.6#
从第三行可以看到使用的链接脚本为:
/work/system/uboot/u-boot-1.1.6/board/100ask24x0/u-boot.lds
笔者好奇这链接脚本哪来的,为嘛会有100ask的内容,就去光盘也就是100ask提供的补丁文件里搜了下,果然打补丁打进去的:
继续看一下链接脚本:
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
. = 0x00000000; // 从 该地址+0x33F80000 开始 参照[这里](https://blog.csdn.net/caihaitao2000/article/details/79851064)
. = ALIGN(4);
.text :
{
cpu/arm920t/start.o (.text) // 先存放start.S 的代码段
board/100ask24x0/boot_init.o (.text) // boot_init.S 的代码段
*(.text) // 所有其他文件的代码段
}
. = ALIGN(4);
.rodata : { *(.rodata) } // 只读数据段
. = ALIGN(4);
.data : { *(.data) }
. = ALIGN(4);
.got : { *(.got) }
. = .;
__u_boot_cmd_start = .;
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) } // uboot 特有的段
__u_boot_cmd_end = .;
. = ALIGN(4);
__bss_start = .; // __bss_start 设为当前地址
.bss : { *(.bss) }
_end = .;
}
ubuntu18 编译uboot1.1.6 报错
不过笔者编译时报错了,报错如下图。
看起来是少了个动态链接库。笔者用的是自己安装的ubuntu 18,搜了下应该是18里没有libmpfr.so.4,只有libmpfr.so.6,如下命令建立软链接即可。
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libmpfr.so.6 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libmpfr.so.4
编译完成后可以在目录下看到编译好的二进制文件:
5. 烧写
在u-boot.bin文件所在目录下直接执行oflash u-boot.bin
让后选择对应的JTAG接口类型和芯片型号即可。
笔者再次遇到麻烦,自己编译出来u-boot.bin烧进去之后启动不起来,没有任何串口打印。。。暂时先用光盘里提供的吧。(换成光盘里的ubuntu16.04编译就很顺利。。。)