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RSS订阅原创 docker通过centos7镜像部署Python爬虫环境
docker通过centos7镜像部署Python爬虫环境云主机配置：centos7.0安装docker，在docker中以centos7镜像创建容器（套娃行为）云主机配置docker：1、查看linux发行版，内核[root@docker~]# cat /etc/redhat-release #查看版本号 CentOS Linux release 7.1.1503 (Core)...
2020-04-26 18:05:45
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原创 centos7配置docker
参考执行docker pull nginx报错： 原因是国外服务，国内慢，配置的加速器不行，只需要修改成网易的：vim /etc/docker/daemon.json{ "registry-mirrors": [ "http://hub-mirror.c.163.com" ], "insecure-registries": []}重启...
2020-04-26 17:30:43
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原创 云主机运行Python踩坑记录
注册了一个云主机想用来跑跑python代码，找了好多教程，从中午十一点多开始折腾，一直到晚上12点才完全弄好。记录一下踩的坑：主要参考[文章](https://segmentfault.com/a/1190000018364454?utm_source=tag-newest)
2020-04-04 20:06:37
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原创 CentOS7安装FTP服务
CentOS7下安装FTP服务参考1、安装vsftp1.1、安装vsftp，测试安装的vsftpd的版本是：vsftpd.x86_64 0:3.0.2-11.el7_2yum -y install vsftpd1.2、修改配置文件vi /etc/vsftpd/vsftpd.confcp /etc/vsftpd/vsftpd.conf /usr/vsftpd.conf (备份)...
2020-03-31 19:18:37
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原创 centos7编译安装git
参考了文章遇到了意想不到的问题！安装步骤：1.安装前要手动安装下依赖包（可使用rpm -qa | grep wget命令查看是否有安装包）sudo yum install -y wgetsudo yum install -y gcc-c++sudo yum install -y zlib-devel perl-ExtUtils-MakeMaker2.去官网下载最新版本的git源码包...
2020-03-31 18:17:17
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原创 小白自学PIX飞控学习笔记
小白自学飞控学习笔记（三）飞控开发准备工作准备阶段Misson Planner“高端操作”飞控开发准备工作准备阶段地面站电脑上安装mission planner校准你的飞行器Pixhawk指示灯的含义红灯和蓝灯闪： 初始化中。 请稍等。黄灯双闪： 错误。 系统拒绝解锁。蓝灯闪： 已加锁，GPS搜星中。 自动导航，悬停，还有返回出发点模式需要GPS锁定。绿灯闪： 已加锁，GPS锁...
2018-11-23 22:41:17
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原创 小白自学PIX飞控学习笔记
小白自学PIX飞控学习笔记（二）接触飞控什么是MCU？PIX飞控与MCU？无人机飞控的作用飞控内部如何实现其功能？接触飞控作为未入门“小白”一枚，也只是简单地接触过C语言而已，然而既然接触了无人机，那么飞控可能必须接触了，基本上是从零开始。首先，有几个问题，也接触了几个名词，其中有一个叫MCU吧，那么什么是MCU？飞控用什么主控？如何给让飞控明白人的意愿？今天这篇文章就围绕这几个问题简单谈...
2018-11-23 21:49:21
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原创 小白自学PIX飞控学习笔记
小白自学PIX飞控学习笔记飞控的硬件组成主处理控制器二次电源模拟量输入/输出接口离散量接口飞控的稳定控制算法一、飞控 预期目标分析二、内部代码算法飞控的硬件组成主处理控制器主要有通过型处理器(MPU)、微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP)。随着FPGA技术的发展，相当多的主处理器将FPGA和处理器成功能强大的主处理控制器。二次电源二次电源是飞控计算机的一个关键部位。飞控计算机的二...
2018-11-20 21:59:02
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空空如也
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