Maze

问题描述

    东东有一张地图，想通过地图找到妹纸。地图显示，0表示可以走，1表示不可以走，左上角是入口，右下角是妹纸，这两个位置保证为0。既然已经知道了地图，那么东东找到妹纸就不难了，请你编一个程序，写出东东找到妹纸的最短路线。
    在本问题中，（1）迷宫是5*5，即二维数组是5行5列（2）仅由0,1组成

【输入】
一个5*5的二维数组，仅由0,1两数字组成，表示法阵地图
【输出】
输出若干行，表示从左上角到右下角的最短路径依次经过的坐标
【输入样例】
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 0 1 0
0 0 0 1 0
0 1 0 1 0
【输出样例】
(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(3, 0)
(3, 1)
(3, 2)
(2, 2)
(1, 2)
(0, 2)
(0, 3)
(0, 4)
(1, 4)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

问题分析

   本文图，给出起点，终点和可走路径，主要是搜素问题，常见解决方式有bfs广度优先搜索和dfs深度优先搜索，求最短路径一般选用bfs，dfs求最短路径只能是把所有可能到目的地的方法所需步数都比较一下，保存最小的那个值，所有解都遍历一遍，才能得出最优解。
   输出遍历点的顺序，用bfs解题，使用队列结构存储路径，一个可走点上下左右四个点，不是障碍点或已走点就入队，直到判断到达终点，同时使用pre数组来记录每个节点入队前的前驱节点以便倒序输出。

代码

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;

struct node
{
	int x,y;
}; 
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};//临近的四个点右左上下 
int vis[5][5];//vis用来标记是否走过该点
int mark[5][5];//障碍点 
node pre[5][5];//每个节点的前驱节点 
void out(node tail)
{
	if(tail.x==0&&tail.y==0)
	{
		cout<<"(0, 0)"<<endl;
		return;
	}
	out(pre[tail.x][tail.y]);//逆序输出
	cout<<"("<<tail.x <<", "<<tail.y<<")"<<endl;
}

void BFS()
{
	vis[0][0]=1;//已走过的点 
	queue<node> que;
	node point;
	point.x=point.y=0;
	que.push(point);
	while(!que.empty())
	{
		node now=que.front();
		que.pop(); 
		if(now.x==4&&now.y==4) return;//到达终点 
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			node next;
			next.x=now.x+dir[i][0];
			next.y=now.y+dir[i][1];
			if(next.x>=0&&next.x<=4&&next.y>=0&&next.y<=4)//边界条件
			{
				if(!mark[next.x][next.y]&&!vis[next.x][next.y]) //判断障碍物设置和是否走过该点 
				{
					vis[next.x][next.y]=1;//该点在路径范围内
					que.push(next); 
					pre[next.x][next.y]=now;
				} 
			} 
		}
	}
}

int main()
{
	for(int i=0;i<5;i++)
		for(int j=0;j<5;j++)
		   cin>>mark[i][j]; //输入障碍点
    BFS();
	node tail;
	tail.x=tail.y=4;
	out(tail); 
}