LeetCode刷题------回溯算法

什么是回溯法

回溯法也可以叫做回溯搜索法，它是一种搜索的方式。在二叉树系列中，我们已经不止一次，提到了回溯，例如二叉树：以为使用了递归，其实还隐藏着回溯 (opens new window)。回溯是递归的副产品，只要有递归就会有回溯。所以以下讲解中，回溯函数也就是递归函数，指的都是一个函数。

回溯法的效率

虽然回溯法很难，很不好理解，但是回溯法并不是什么高效的算法。因为回溯的本质是穷举，穷举所有可能，然后选出我们想要的答案，如果想让回溯法高效一些，可以加一些剪枝的操作，但也改不了回溯法就是穷举的本质。那么既然回溯法并不高效为什么还要用它呢？因为没得选，一些问题能暴力搜出来就不错了，撑死了再剪枝一下，还没有更高效的解法。

回溯法解决的问题

• 组合问题：N个数里面按一定规则找出k个数的集合
• 切割问题：一个字符串按一定规则有几种切割方式
• 子集问题：一个N个数的集合里有多少符合条件的子集
• 排列问题：N个数按一定规则全排列，有几种排列方式
• 棋盘问题：N皇后，解数独等等

ps：组合无序，排列有序

如何理解回溯法

所有回溯法的问题都可以抽象为树形结构！因为回溯法解决的都是在集合中递归查找子集，集合的大小就构成了树的宽度，递归的深度，都构成的树的深度。递归就要有终止条件，所以必然是一棵高度有限的树（N叉树）。

回溯法模板

回溯三部曲：

• 回溯函数模板返回值以及参数

回溯算法中函数返回值一般为void。

再来看一下参数，因为回溯算法需要的参数可不像二叉树递归的时候那么容易一次性确定下来，所以一般是先写逻辑，然后需要什么参数，就填什么参数。

• 回溯函数终止条件

既然是树形结构，那么我们在讲解二叉树的递归 (opens new window)的时候，就知道遍历树形结构一定要有终止条件。所以回溯也有要终止条件。什么时候达到了终止条件，树中就可以看出，一般来说搜到叶子节点了，也就找到了满足条件的一条答案，把这个答案存放起来，并结束本层递归。

• 回溯搜索的遍历过程

在上面我们提到了，回溯法一般是在集合中递归搜索，集合的大小构成了树的宽度，递归的深度构成的树的深度。for循环就是遍历集合区间，可以理解一个节点有多少个孩子，这个for循环就执行多少次。backtracking这里自己调用自己，实现递归。大家可以从图中看出for循环可以理解是横向遍历，backtracking（递归）就是纵向遍历，这样就把这棵树全遍历完了，一般来说，搜索叶子节点就是找的其中一个结果了。

//C语言
void backtracking(参数) {
    if (终止条件) {
        存放结果;
        return;
    }

    for (选择：本层集合中元素（树中节点孩子的数量就是集合的大小）) {
        处理节点;
        backtracking(路径，选择列表); // 递归
        回溯，撤销处理结果
    }
}

LeetCode刷题

组合问题：LeetCode77：组合

k=2，用两个for循环；k = 3 ，三层for循环；k=50，50层for循环...想暴力搜索，但是用for循环嵌套连暴力都写不出来。回溯搜索法来了，虽然回溯法也是暴力，但至少能写出来，不像for循环嵌套k层让人绝望。

要解决 n为100，k为50的情况，暴力写法需要嵌套50层for循环，那么回溯法就用递归来解决嵌套层数的问题。递归来做层叠嵌套（可以理解是开k层for循环），每一次的递归中嵌套一个for循环，那么递归就可以用于解决多层嵌套循环的问题了。

把组合问题抽象为如下树形结构：

可以看出这棵树，一开始集合是 1，2，3，4， 从左向右取数，取过的数，不再重复取。第一次取1，集合变为2，3，4 ，因为k为2，我们只需要再取一个数就可以了，分别取2，3，4，得到集合[1,2] [1,3] [1,4]，以此类推。每次从集合中选取元素，可选择的范围随着选择的进行而收缩，调整可选择的范围。图中可以发现n相当于树的宽度，k相当于树的深度。那么如何在这个树上遍历，然后收集到我们要的结果集呢？图中每次搜索到了叶子节点，我们就找到了一个结果。相当于只需要把达到叶子节点的结果收集起来，就可以求得 n个数中k个数的组合集合。

let result = []
let path = []
var combine = function(n, k) {
  result = []
  combineHelper(n, k, 1)
  return result
};
const combineHelper = (n, k, startIndex) => {
  if (path.length === k) {
    result.push([...path])
    return
  }
  for (let i = startIndex; i <= n - (k - path.length) + 1; ++i) {
    path.push(i)
    combineHelper(n, k, i + 1)
    path.pop()
  }
}


//剪枝优化
var combine = function(n, k) {
    const res = [], path = [];
    backtracking(n, k, 1);
    return res;
    function backtracking (n, k, i){
        const len = path.length;
        if(len === k) {
            res.push(Array.from(path));
            return;
        }
        for(let a = i; a <= n + len - k + 1; a++) {
            path.push(a);
            backtracking(n, k, a + 1);
            path.pop();
        }
    }
};

分割问题：LeetCode：131. 分割回文串

本题这涉及到两个关键问题：

1. 切割问题，有不同的切割方式
2. 判断回文

这种题目，想用for循环暴力解法，可能都不那么容易写出来，所以要换一种暴力的方式，就是回溯。

这道题目在leetcode上是中等，但可以说是hard的题目了，但是代码其实就是按照模板的样子来的。那么难究竟难在什么地方呢？有如下几个难点：

• 切割问题可以抽象为组合问题
• 如何模拟那些切割线
• 切割问题中递归如何终止
• 在递归循环中如何截取子串
• 如何判断回文

const isPalindrome = (s, l, r) => {
    for (let i = l, j = r; i < j; i++, j--) {
        if(s[i] !== s[j]) return false;
    }
    return true;
}

var partition = function(s) {
    const res = [], path = [], len = s.length;
    backtracking(0);
    return res;
    function backtracking(startIndex) {
        if(startIndex >= len) {
            res.push(Array.from(path));
            return;
        }
        for(let i = startIndex; i < len; i++) {
            if(!isPalindrome(s, startIndex, i)) continue;
            path.push(s.slice(startIndex, i + 1));
            backtracking(i + 1);
            path.pop();
        }
    }
};

子集问题：LeetCode：78.子集

如果把 子集问题、组合问题、分割问题都抽象为一棵树的话，那么组合问题和分割问题都是收集树的叶子节点，而子集问题是找树的所有节点！其实子集也是一种组合问题，因为它的集合是无序的。既然是无序，取过的元素不会重复取，写回溯算法的时候，for就要从startIndex开始，而不是从0开始！

递归函数三部曲：

1.递归函数参数：全局变量数组path为子集收集元素，二维数组result存放子集组合。（也可以放到递归函数参数里）。递归函数参数在上面讲到了，需要startIndex。

2.递归终止条件：剩余集合为空的时候，就是叶子节点。那么什么时候剩余集合为空呢？就是startIndex已经大于数组的长度了，就终止了，因为没有元素可取了。其实可以不需要加终止条件，因为startIndex >= nums.size()，本层for循环本来也结束了。

3.搜索的遍历过程：求取子集问题，不需要任何剪枝！因为子集就是要遍历整棵树。

var subsets = function(nums) {
    let res = [];
    let path = [];
    function backtracking(startIndex) {
        res.push([...path]);
        for (let i=startIndex; i<nums.length; i++) {
            path.push(nums[i]);
            backtracking(i+1);
            path.pop();
        }
    }
    backtracking(0);
    return res;
};

排列问题：LeetCode46：全排列

排列是有序的！这和之前分析的子集以及组合所不同的地方。

回溯三部曲：

1.递归函数参数：处理排列问题就不用使用startIndex了，但排列问题需要一个used数组，标记已经选择的元素

2.递归终止条件：叶子节点，就是收割结果的地方。那么什么时候，算是到达叶子节点呢？当收集元素的数组path的大小达到和nums数组一样大的时候，说明找到了一个全排列，也表示到达了叶子节点。

3.单层搜索的逻辑：这里和77.组合问题 (opens new window)、131.切割问题 (opens new window)和78.子集问题 (opens new window)最大的不同就是for循环里不用startIndex了。因为排列问题，每次都要从头开始搜索，例如元素1在[1,2]中已经使用过了，但是在[2,1]中还要再使用一次1。而used数组，其实就是记录此时path里都有哪些元素使用了，一个排列里一个元素只能使用一次。

排列问题的不同：

• 每层都是从0开始搜索而不是startIndex
• 需要used数组记录path里都放了哪些元素了

var permute = function(nums) {
    let res = [], path = [];
    backtracking(nums, nums.length, []);
    return res;

    //回溯函数
    function backtracking(n, k, used) {
        if (path.length === k) {
            res.push(Array.from(path));  //Array.from()方法就是将一个类数组对象或者可遍历对象转换成一个真正的数组
            return ;  //不带返回值函数返回,其语法为 return;
        }
        for (let i=0; i<k; i++){
            if (used[i]) {
                continue;
            }
            path.push(n[i]);
            used[i] = true;
            backtracking(n, k, used);
            path.pop();
            used[i] = false;
        }
    }


};

棋盘问题：LeetCode51：N皇后

皇后们的约束条件：

1. 不能同行
2. 不能同列
3. 不能同斜线

确定完约束条件，来看看究竟要怎么去搜索皇后们的位置，其实搜索皇后的位置，可以抽象为一棵树。二维矩阵中矩阵的高就是这棵树的高度，矩阵的宽就是树形结构中每一个节点的宽度。那么我们用皇后们的约束条件，来回溯搜索这棵树，只要搜索到了树的叶子节点，说明就找到了皇后们的合理位置了。

回溯三部曲：

1.递归函数参数。定义全局变量二维数组result来记录最终结果。参数n是棋盘的大小，然后用row来记录当前遍历到棋盘的第几层了。

2.递归终止条件。当递归到棋盘最底层（也就是叶子节点）的时候，就可以收集结果并返回了。

3.单层搜索的逻辑。递归深度就是row控制棋盘的行，每一层里for循环的col控制棋盘的列，一行一列，确定了放置皇后的位置。每次都是要从新的一行的起始位置开始搜，所以都是从0开始。

4.验证棋盘是否合法。即皇后的约束条件。

var solveNQueens = function(n) {
    //验证棋盘是否符合规则
    function isValid(row, col, chessBoard, n) {
        //检查列
        for(let i = 0; i < row; i++) {
            if(chessBoard[i][col] === 'Q') {
                return false
            }
        }
        //检查45度是否有皇后
        for(let i = row - 1, j = col - 1; i >= 0 && j >= 0; i--, j--) {
            if(chessBoard[i][j] === 'Q') {
                return false
            }
        }
        //检查135度是否有皇后
        for(let i = row - 1, j = col + 1; i >= 0 && j < n; i--, j++) {
            if(chessBoard[i][j] === 'Q') {
                return false
            }
        }
        return true
    }

    //将二维数组棋盘转换为一维数组，且每一列转换为字符串
    function transformChessBoard(chessBoard) {
        let chessBoardBack = []
        chessBoard.forEach(row => {
            let rowStr = ''
            row.forEach(value => {
                rowStr += value
            })
            chessBoardBack.push(rowStr)
        })

        return chessBoardBack
    }

    let result = []
    //回溯函数
    function backtracing(row,chessBoard) {
        if(row === n) {   //回溯终止条件
            result.push(transformChessBoard(chessBoard))
            return
        }
        for(let col = 0; col < n; col++) {
            if(isValid(row, col, chessBoard, n)) {
                chessBoard[row][col] = 'Q'
                backtracing(row + 1,chessBoard)
                chessBoard[row][col] = '.'
            }
        }
    }
    let chessBoard = new Array(n).fill([]).map(() => new Array(n).fill('.'))
    backtracing(0,chessBoard)
    return result
    
};