MQTT与paho.mqtt

最新推荐文章于 2024-08-08 08:01:48 发布

李 mou人

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分类专栏：协议文章标签：物联网

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MQTT协议

采用发布/订阅消息模式
使用TCP/IP提供网络连接
三种消息发布服务质量QoS，消息推送的原则，服务器维护难度递增
- 至多一次
- 至少一次
- 只有一次
主题的分割符与通配符
- 分割符"/"：为方便主题管理与扩展，mqtt的主题是有路径的，以"/"分割
- 通配符"#"：表示层次结构的完整子树，比如SENSOR/#，因此"#"只能为最后一个字符
- 通配符"+"：标识层次结构的单个级别，用于分隔符之间，比如SENSOR/+/TEMP

库(paho.mqtt.c)

根据推荐找到paho项目的mqtt的c库与cpp库，因为接口较为简单，且cpp库建立在c库上，所以直接使用c库paho.mqtt.c。
paho.mqtt.c 提供了两种模式——同步模式和异步模式。

同步模式

单线程，线程不安全，接收需要循环遍历，特点是简单

特性接口

服务质量为"至少一次"和"恰好一次"，publish时由于可能涉及重发必须调用MQTTClient_waitForCompletion()
接收通知，需要循环调用MQTTClient_receive() 或者MQTTClient_yield()以判断是否有数据通知
MQTTClient_subscribeMany 支持以二位数组的方式批量订阅，其他Many也是一样的，异步同
函数以及结构体以5结尾的表示是MQTT V5的接口与数据类型，异步同

例程

同步publish：https://www.eclipse.org/paho/files/mqttdoc/MQTTClient/html/pubsync.html

异步模式

多线程，线程安全，所有消息都以回调形式返回，特点非阻塞，适用于界面编程，且功能齐全

自动重连设置

开启条件：MQTTAsync_connectOptions::automaticReconnect设置为非零，
重连时间间隔：从最小重连时间间隔（默认为1s）开始，每失败一次，时间翻倍，直到重连时间大于最大重连时间间隔（默认为60s），可以通过MQTTAsync_connectOptions::minRetryInterval，MQTTAsync_connectOptions::maxRetryInterval进行设置。
重连成功会回调MQTTAsync_connected

持久性发布设置

解释：publish不成功，一直发布，直到断开连接

开启条件：使用MQTTAsync_createWithOptions而不是MQTTAsync_create来创建客户端对象。将MQTTAsync_createOptions::sendWhileDisconnected设置为非零，并设置MQTTAsync_createOptions::maxBufferedMessages(默认值100)。
可以调用MQTTAsync_getPendingTokens来返回等待发送的消息的id，或者返回发送过程尚未完成的消息的id。

例程

异步publish：https://www.eclipse.org/paho/files/mqttdoc/MQTTClient/html/pubasync.html
异步subscribe：https://www.eclipse.org/paho/files/mqttdoc/MQTTClient/html/subasync.html

SSL支持

开关：struct MQTTClient_init_options::do_openssl_init
配置：struct MQTTClient_connectOptions::ssl

日志设置

日志文件输出开关（MQTT_C_CLIENT_TRACE）：存储的文件名，ON/stdout输出到标准输出
日志级别设置（MQTT_C_CLIENT_TRACE）： 7个级别，FATAL 、SEVERE、ERROR, PROTOCOL, MINIMUM, MEDIUM,MAXIMUM

例子：

MQTT_C_CLIENT_TRACE=ON
MQTT_C_CLIENT_TRACE_LEVEL=PROTOCOL

接口

//同步模式
typedef void MQTTClient_traceCallback(enum MQTTCLIENT_TRACE_LEVELS level, char *message)
void 	MQTTClient_setTraceLevel (enum MQTTCLIENT_TRACE_LEVELS level);
void 	MQTTClient_setTraceCallback (MQTTClient_traceCallback *callback);
//异步模式
typedef void MQTTAsync_traceCallback(enum MQTTASYNC_TRACE_LEVELS level, char *message)
void 	MQTTAsync_setTraceLevel (enum MQTTASYNC_TRACE_LEVELS level)
void 	MQTTAsync_setTraceCallback (MQTTAsync_traceCallback *callback)