八数码(双向bfs + hash判重(pb_ds))

一.八数码问题

八数码问题也称为九宫问题。在3×3的棋盘，摆有八个棋子，每个棋子上标有1至8的某一数字，不同棋子上标的数字不相同。棋盘上还有一个空格，与空格相邻的棋子可以移到空格中。要求解决的问题是：给出一个初始状态和一个目标状态，找出一种从初始转变成目标状态的移动棋子步数最少的移动步骤。

所谓问题的一个状态就是棋子在棋盘上的一种摆法。棋子移动后，状态就会发生改变。解八数码问题实际上就是找出从初始状态到达目标状态所经过的一系列中间过渡状态。

八数码问题一般使用搜索法来解。

本篇文章介绍的是双向bfs+Pbds_hash优化判重

题目如下:
DOOR

题目描述
在3×3的棋盘上，摆有八个棋子，每个棋子上标有1至8的某一数字。棋盘中留有一个空格，空格用0来表示。空格周围的棋子可以移到空格中。要求解的问题是：给出一种初始布局（初始状态）和目标布局（为了使题目简单,设目标状态为123804765），找到一种最少步骤的移动方法，实现从初始布局到目标布局的转变。

输入输出格式
输入格式：
输入初始状态，一行九个数字，空格用0表示

输出格式：

只有一行，该行只有一个数字，表示从初始状态到目标状态需要的最少移动次数(测试数据中无特殊无法到达目标状态数据)

friendly codes:

#include<bits/stdc++.h>
#include<bits/extc++.h>
#define _rep(i, a, b) for(int i = (a); i <= (b); ++i)
#define _rev(i, a, b) for(int i = (a); i >= (b); --i)
#define _for(i, a, b) for(int i = (a); i < (b); ++i)
#define _rof(i, a, b) for(int i = (a); i > (b); --i)
#define oo INT_MAX
#define db double 
#define ll long long
using namespace std;
using namespace __gnu_pbds;
ll dx[4]{
    0, 0, 1, -1 };
ll dy[4]{
    1, -1, 0, 0 };
ll s, e;
gp_hash_table <