迷宫(二)--计蒜客-BFS解法

题目链接:https://nanti.jisuanke.com/t/T1596
题目 :
蒜头君在你的帮助下终于逃出了迷宫，但是蒜头君并没有沉浸于喜悦之中，而是很快的又陷入了思考，从这个迷宫逃出的最少步数是多少呢？
输入格式
第一行输入两个整数 n 和 m，表示这是一个 n×m 的迷宫。
接下来的输入一个 n 行 m 列的迷宫。其中 ‘S’表示蒜头君的位置，’‘表示墙，蒜头君无法通过，’.‘表示路，蒜头君可以通过’.'移动，'T’表示迷宫的出口（蒜头君每次只能移动到四个与他相邻的位置——上，下，左，右）。
输出格式
输出整数，表示蒜头君逃出迷宫的最少步数，如果蒜头君无法逃出迷宫输出 −1。
数据范围
1≤n,m≤10。
输出时每行末尾的多余空格，不影响答案正确性
样例输入
3 4
S**.
. …
***T
样例输出
5

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<queue>
typedef long long LL;
using namespace std;
struct Node
{
   
    int x,y,step;
    Node(int xx,int yy,int ss):x(xx),y(yy