目标检测
文章平均质量分 95
燕策西
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
【paper reading】Is Pseudo-Lidar needed for Monocular 3D Object detection?
Dense Depth-pre-trained 3D Detector1 摘要2 相关工作3 方法ArchitecturePre-Training4 Analysis4.1 Is depth-pretraining effective?1 摘要从单幅图像中检测三维目标的最新进展大多利用单目深度估计(Monocular depth estimation)来生成三维点云,将相机变成伪激光雷达传感器。由于中间深度估计网络本身可以通过大规模自监督学习在无需手动标记的情况下进行改进,两级检测器的精度可以从深度估原创 2022-03-11 22:09:21 · 3899 阅读 · 0 评论 -
KITTI数据集评估方法小结
kitti数据集评估方法小结原创 2022-02-21 23:11:22 · 4858 阅读 · 11 评论 -
【文献阅读】Multi-Level Fusion based 3D Object Detection from Monocular Images
多层级融合的单目图像3D目标检测一、文章贡献二、方法概览 overview2.1 Objectives2.2 Network三、Related work2D Object DetectionMonocular 3D Object Detection四、Framework3.1 2D region proposal generation3.2 2D/3D Parameters Estimation3.3 Multi-Level Fusion and 3D LocalizationDisparity infor原创 2021-11-25 10:54:18 · 2299 阅读 · 0 评论