定时器中断实验

今天看了并实际做了一次正点原子的定时器中断实验，实验结果并不重要，这部分教程的意义在于让我们学会如何去配置一个定时器中断。

想要使用定时器中断，我们要进行各种配置，将它们整合到一个初始化函数里，在这个函数中我们要做的事主要有：
1.定义NVIC和定时器初始化的结构体。
2.使能定时器时钟。
3.配置NVIC和定时器的各个参数，并调用相应的初始化参数将它们初始化。
4.使能定时器中断。
5.使能定时器。

初始化函数定义好后就要编写中断处理函数了，每次定时器记数到设定值时就会触发中断函数，函数的一开始要先获取定时器中断的状态，如果确实发生了中断，先清楚标志位，再进行下一步（中断函数具体要做的事）。

过程中有一个比较重要的公式，关于定时器中断的间隔时间，其公式为：

假设系统时钟频率为72Mhz，psc=7199,我想产生一个1ms的定时器中断，则
1000=arr*7200/72
arr=10