【Linux】进程间通信

最新推荐文章于 2022-10-18 15:49:05 发布

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一.进程间通信简介

1.进程间通信目的

数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程
资源共享：多个进程之间共享同样的资源。
通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止
时要通知父进程）。
进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另
一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。

2.进程间通信发展

管道
System V进程间通信
POSIX进程间通信

3.进程间通信分类

数据传输
数据共享
进程控制

管道-----数据传输
匿名管道pipe
命名管道
System V IPC
System V 消息队列------数据传输
System V 共享内存-----数据共享
System V 信号量
POSIX IPC
消息队列
共享内存
信号量-------进程控制
互斥量
条件变量
读写锁
当前最大的进程间通信：网络

二.管道

管道是Unix中最古老的进程间通信的形式。
把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“管道”
管道最多传4k数据

1.匿名管道

#include <unistd.h>
功能:创建一无名管道
原型
int pipe(int fd[2]);
参数
fd：文件描述符数组,其中fd[0]表示读端, fd[1]表示写端
返回值:成功返回0，失败返回错误代码

实例代码：

从键盘读取数据，写入管道，读取管道，写到屏幕
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
int main( )
{
    int fds[2];
    char buf[100];
    int len;
    if ( pipe(fds) == -1 )
        perror("make pipe"),exit(1);
    // read from stdin
    while ( fgets(buf, 100, stdin) ) {
        len = strlen(buf);
        // write into pipe
        if ( write(fds[1], buf, len) != len ) {
            perror("write to pipe");
            break;
       }
        memset(buf, 0x00, sizeof(buf));
        
        // read from pipe
        if ( (len=read(fds[0], buf, 100)) == -1 ) {
            perror("read from pipe");
            break;
       }
        // write to stdout
        if ( write(1, buf, len) != len ) {
            perror("write to stdout");
            break;
       }
   }
}

父进程与子进程之间的管道通信
在这里插入图片描述

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#define ERR_EXIT(m)
int main(int argc, char *argv[])
{
    int pipefd[2];
    if (pipe(pipefd) == -1)
    ERR_EXIT("pipe error");
    pid_t pid;
    pid = fork();
    if (pid == -1)
   ERR_EXIT("fork error");
    if (pid == 0) {
        close(pipefd[0]);
        write(pipefd[1], "hello", 5);
        close(pipefd[1]);
        exit(EXIT_SUCCESS);
   }
    close(pipefd[1]);
    char buf[10] = {0};
    read(pipefd[0], buf, 10);
    printf("buf=%s\n", buf);
    return 0;
     }

管道读写规则

当没有数据可读时
O_NONBLOCK disable：read调用阻塞，即进程暂停执行，一直等到有数据来到为止。
O_NONBLOCK enable：read调用返回-1，errno值为EAGAIN。
当管道满的时候
O_NONBLOCK disable： write调用阻塞，直到有进程读走数据
O_NONBLOCK enable：调用返回-1，errno值为EAGAIN
如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭，则read返回0
如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭，则write操作会产生信号SIGPIPE,进而可能导致write进程退出
当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时，linux将保证写入的原子性。
当要写入的数据量大于PIPE_BUF时，linux将不再保证写入的原子性。

匿名管道特性

1.只能用于具有亲缘关系的进程之间进行通信；通常，一个管道由一个进程创建，然后该进程调用fork，此后父、子进程之间就可应用该管道。
2.管道提供流式服务
3.一般而言，进程退出，管道释放，所以管道的生命周期由进程决定
4.管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方方通信时，需要建立起两个管道。
5.如果管道为空，则读阻塞
如果管道为满，则写阻塞
6.如果管道读端关闭，则管道写端往管道写数据时，会造成管道破裂，并终止进程
如果管道写端关闭，则读端读完数据后，返回，执行正常代码流程
7.管道的大小：
pub_size 64k
pub_buf:4k
8.如果写入数据大于pub_buf，则不保证写入数据的原子性
原子性：在管道中，读写操作不可被打断
9.一般而言，内核会对管道操作进行同步与互斥
临界资源：同一时间，当前资源只可被一个进程访问
互斥：同一时间，保证只有一个进程访问临界资源。
同步：保证临界资源访问合理性

2.命名管道（FIFO）

匿名管道应用的一个限制就是只能在具有亲缘关系的进程间通信。
如果我们想在不相关的进程之间交换数据，可以使用FIFO文件来做这项工作，它经常被称为命名管道。
命名管道是一种特殊类型的文件

1.创建一个命名管道

命名管道可以从命令行上创建，命令行方法是使用下面这个命令：
创建命名管道:
$ mkfifo filename

命名管道也可以从程序里创建，相关函数有：
int mkfifo(const char *filename,mode_t mode);

匿名管道与命名管道的区别

匿名管道由pipe函数创建并打开。
命名管道由mkfifo函数创建，打开用open
FIFO（命名管道）与pipe（匿名管道）之间唯一的区别在它们创建与打开的方式不同，一但这些工作完成之后，它们具有相同的语义。

2.命名管道的打开规则

如果当前打开操作是为读而打开FIFO时
O_NONBLOCK disable：阻塞直到有相应进程为写而打开该FIFO
O_NONBLOCK enable：立刻返回成功
如果当前打开操作是为写而打开FIFO时
O_NONBLOCK disable：阻塞直到有相应进程为读而打开该FIFO
O_NONBLOCK enable：立刻返回失败，错误码为ENXIO

例子1-用命名管道实现文件拷贝
读取文件，写入命名管道:

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#define ERR_EXIT(m) 
int main(int argc, char *argv[])
{
    mkfifo("tp", 0644);
    int infd;
    infd = open("abc", O_RDONLY);
    if (infd == -1) ERR_EXIT("open");
    int outfd;
    outfd = open("tp", O_WRONLY);
    if (outfd == -1) ERR_EXIT("open");
    char buf[1024];
    int n;
    while ((n=read(infd, buf, 1024))>0)
   {
   write(outfd, buf, n);
   }
    close(infd);
    close(outfd);
    return 0;
}

读取管道，写入目标文件:
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#define ERR_EXIT(m)  
int main(int argc, char *argv[])
{
 int outfd;
 outfd = open("abc.bak", O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC, 0644);
 if (outfd == -1) ERR_EXIT("open");
 
    int infd;
    infd = open("tp", O_RDONLY);
    if (outfd == -1)
        ERR_EXIT("open");
    char buf[1024];
 int n;
 while ((n=read(infd, buf, 1024))>0)
 {
 write(outfd, buf, n);
 }
 close(infd);
 close(outfd);
 unlink("tp");
 return 0;
  }

三.system V共享

1.原理

创建共享内存时，首先在物理内存中创建一块内存，各个进程都通过页表结构将该段内存映射到自己的虚拟地址空间上的共享区，各个进程通过映射的地址来进行通信。

2.特性

共享内存是最快的进程间通信方式

共享内存不带有同步与互斥功能
写入数据是按照覆盖的方式进行的

3.使用共享内存的流程

1.创建共享进程

 int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
参数
 key:这个共享内存段名字
 size:共享内存大小
 shmflg:由九个权限标志构成，它们的用法和创建文件时使用的mode模式标志是一样的
返回值：成功返回一个非负整数，即该共享内存段的标识码；失败返回-1

2.将进程附加到共享进程上

功能：将共享内存段连接到进程地址空间
原型
 void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
参数
 shmid: 共享内存标识
 shmaddr:指定连接的地址
 shmflg:它的两个可能取值是SHM_RND和SHM_RDONLY
返回值：成功返回一个指针，指向共享内存第一个节；失败返回-1

3.分离进程和共享内存

功能：将共享内存段与当前进程脱离
原型
 int shmdt(const void *shmaddr);
参数
 shmaddr: 由shmat所返回的指针
返回值：成功返回0；失败返回-1
注意：将共享内存段与当前进程脱离不等于删除共享内存段

4.控制销毁共享内存

功能：用于控制共享内存
原型
 int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
参数
 shmid:由shmget返回的共享内存标识码
 cmd:将要采取的动作（有三个可取值）
 buf:指向一个保存着共享内存的模式状态和访问权限的数据结构
返回值：成功返回0；失败返回-1