【Linux】线程

一.线程（执行流）

1.概念

• 线程（thread）是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。

2.线程，进程的区别

• 操作系统的最小调度单位：线程
• 操作系统的进程资源分配的基本单位：进程

1.构成

• 进程由3部分构成 ：进程控制块（pcb）， 程序段，数据段。
• 线程是进程的一个实体，线程自己不具有系统资源，只拥有一点在运行中必不可少的资源。线程与同属一个进程的其他线程共享进程拥有的所有资源。

2.关系

• 一个程序至少有一个进程，一个进程至少有一个线程。通常将该线程称为主线程。
• 一个线程可以创建和撤销另一个线程，同一进程中多个线程之间可以并发执行。
• 进程可以独立运行，但线程不能独立执行，必须依存在进程中执行。
• 线程自己不具有系统资源，线程与同属一个进程的其他线程共享进程拥有的所有资源。【根本区别】

3.进程与程序的区别

• 程序：是一个在时间上按严格次序顺序执行的操作序列。
• 进程：是一个程序关于某个数据集的一次运行，进程是运行中的程序，是程序的一次运行活动。即进程 = 程序段 + 数据段 + PCB
• 进程是一个动态的概念，而程序是一个静态的概念。因此，进程具有动态性和并发性。
• 进程和程序不是一 一对应的关系，一个程序执行在不同的数据集，就成为不同的进程，可以用进程控制块（PCB）来唯一地标识每一个进程。所以，一个进程有唯一与之对应的程序。而一个程序有可能没有与之对应的进程（没执行），也有可能有多个进程与之对应。 即，进程 --> 程序（1对1），程序–>进程（1对多）

4.线程其他知识

• 接口均为库函数，操作系统没有提供，
• 所以—》linux操作系统将线程认为轻量级进程！

1.线程号

• 当进程仅有一个线程时，进程号（tgid）==线程号（pid）
• 当进程有多个并行线程时，线程号各不相同（tgid）

2.线程优点

• 提高程序的并发性，占用多个cpu，执行任务。
• 开销小，不用重新分配内存
• 通信和共享数据方便

3.线程缺点

• 降低程序健壮性
• 代码编写难度提高
• 缺乏访问控制
• 不同执行流的执行时序问题
• 性能损失（不断切换执行流）

4.线程的独有资源

• 线程号（tid）
• 一组寄存器
• 信号屏蔽字
• 优先级调度
• errno
• 栈

5.线程共享资源

• 进程的虚拟地址空间，代码段，数据段
• 文件描述符表
• 当前进程工作路径
• 用户组及用户id

5.创建线程

pthread_creat(pthread_t *,NULL,ThreadStart,NULL)
第一个参数：线程标识符（线程首地址）
第二个参数：pthread_attr_t:线程属性
第三个参数：线程入口函数
void* (* start_routinue)(void*)
第四个参数：传给线程入口函数的参数

6.终止线程

#include <pthread.h>
void pthread_exit(void *retval);
void *retval:线程退出时传递出的参数，可以是退出值或地址，如是地址时，不能是线程内部申请的局部地址。  可以为NULL

在进程内某个线程可以取消另一个线程（或者自己）。
#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t thread);

• 获取自己的线程号

pthread_t pthread_self(void);

7.线程等待

• 默认的线程创建时属性为joinable，当线程退出时必须其他线程回收此线程资源，否则不会被释放，造成内存泄漏。
• 线程等待：为了防止线程退出时的资源泄露。

int pthread_join(pthread_t thread, void **thread_return);
pthread_t thread:回收线程的tid
void **thread_return:接收退出线程传递出的返回值

以不同的方法结束线程会返回不同的值：

thread线程通过return返回：

• retval所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值

• 调用pthread_cancel异常终止掉：retval所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED+

• thread线程是自己调用pthread_exit终止的：retval所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数

• 对thread线程的终止状态不感兴趣，可以传NULL给retval参数

8.线程分离

• 将线程设置为分离属性，退出时不需要其他线程回收资源，也不会造成资源泄露

int pthread_detach(pthread_t *thread);