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原创 cmake简单使用编译gtest工程

用cmake 简化gtest编译过程

2023-05-18 16:41:40 356

原创 Gtest和Gmock环境搭建

gtest环境搭建以及验证

2023-05-06 18:38:29 386

原创 Source Insight 设置批量注释和批量取消注释

一、批量注释1、在任务栏找到Options2、点击Options,在菜单中找到Key Assignments3、找到Edit:comment Lines4、在图中“2”步骤中点击后添加对应快捷键即可。二、取消批量注释1、找到Edit: Un-Comment Lines添加快捷键、然后确认可以使用批量注释这取消批量注释了。...

2020-12-18 16:19:15 6838 1

原创 SourceInsight4.0鼠标单击变量 整个文件一样的关键字高亮

SourceInsight4.0鼠标单击变量 当前文件一样的关键字高亮1、右键Options->Preferences。如图所示,然后找到Syntax Formatting选项,点击File Types2、点击File Types后进如入下面界面 选中Highlight references to selected symbol选中后点击close即可。...

2020-11-10 17:30:16 1440

原创 合泰单片机HT32F52241硬件IIC配置

配置IIC流程:1、开启IIC的始终 开启复用功能2、配置引脚复用位IIC功能3、配置IIC模式 本次配置的是七位地址寻址 IIC ACK使能 速度400KHZ4、使能发IIC发送函数:1、等待IIC空闲2、发送器件地址3、发送寄存器地址4、发送数据5、发送停止位接收函数:1、发送器件地址2、发送寄存器地址3、切换读模式4、读取5、停止void I2C_Configuration(void){ I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; C

2020-07-24 18:29:11 2514 1

转载 keil安装 ARM 和 C51

Keil v5 C51 MDK包 共存合并方式(简单方便) ...

2020-06-17 17:09:41 2065

转载 Git生成秘钥及配置公有代码库步骤:

Git生成秘钥及配置公有代码库步骤: ...

2020-06-16 22:14:54 410

原创 SourceInsight4.0修改字体大小

SourceInsight4.0修改字体大小1、右键Options->Preferences。如图所示,然后找到Syntax Decorations选项,点击File Types2、点击File Types后进如入下面界面 点击 Screen Font3、点击 Screen Font,后进入如下面界面在这里选择字体 字形 大小等。...

2020-06-16 12:52:46 26498

原创 IAR下载出现错误An error occurred while retrieving GDI features: gdi-error [40201]

IAR下载出现错误An error occurred while retrieving GDI features: gdi-error [40201]用于解决An error occurred while retrieving GDI features: gdi-error [40201]: Can’t access configuration database这个问题的,重新安装软件选择Repair重新安装就可以解决。功能快捷键撤销:Ctrl/Command + Z重做:Ctrl/Comman

2020-05-17 16:19:31 884

原创 卡尔曼滤波简述以及代码

@[TOC]卡尔曼滤波卡尔曼滤波概述卡尔曼滤波适用于估计一个动态系统的最优状态。即便是观测到的系统状态参数含有噪声,观测值不准确,卡尔曼滤波也能够完成对状态真实值的最优估计。代码float KalmanFilter(float inData) { static float prevData=0; static float p=10, q=0.001, r=0.001, kG...

2019-07-01 17:02:21 1891

原创 STM8L052定时器1配置30S

@[TOC]STM8L TIM1相关配置Tim1基本介绍TIM1由一个由可编程预分频器驱动的16位上下自动重载计数器组成。定时器可用于多种用途,包括:•时基生成•测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)•生成输出波形(输出比较,PWM和单脉冲模式)•各种事件的中断功能(捕获,比较,溢出,中断,触发)•捕获,比较,溢出事件的DMA请求功能•与其他定时器或外部信号同步(外部时钟,复位,触发可...

2019-05-23 17:40:38 1709

google test 源码

本资源为google test 源码。

2023-05-06

lis2dh12.rar

iic通讯代码 lis2dh12底层驱动代码 读取加速度值 分层清晰

2019-07-03

0.96寸OLED显示屏通讯示例代码.rar

OLED通讯示例代码,包括C51 STM8 STM32 等单片机的IIC和SPI通讯例程。

2019-05-23

myqueue.rar

用指针实现消息队列的初始化,入队,出队。函数已经封装好,可以直接使用。

2019-05-23

空空如也

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