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转载 ROS/C++ 入门(Introduction to ROS/C++)

原文: https://syrotek.felk.cvut.cz/course/ROS_CPP_INTRO当我看到这一个教程的时候很兴奋,因为这里面的东西很实在,干货比较多。这个系列的教程有基于stage的仿真,有实物对照还是不错的。所有的翻译不一定完全遵照原文,掺杂有翻译者的个人经验和理解主要内容:1. ROS的入门介绍2. 基于激光雷达的避障3. 沿墙运动4. PID控...

2019-09-12 14:07:15 284

转载 c\c++中单冒号(:)和双冒号(::)的用法

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/chw1989/article/details/7480375一.单冒号(:) 有些信息在存储时,并不需要占用一个完整的字节, 而只需占几个或一个二进制位。例如在存放一个开关量时,只有0和1 两种状态, 用一位二进位即可...

2019-09-11 20:04:26 304

原创 天涯 大神 kkndme 房地产 调控

帖子是2010年天涯大神kkndme对“当时的未来”房价的讨论和预测。几年过去后,现在看来此人应该是国家智库人员。他在2010年提出的很多概念,后来都被证明应验了。譬如他2010年提出“房住不炒”这个概念。我最欣赏的是此人对国内行情的洞察力,他发完贴后1年就从天涯消失了。我估计这位仁兄高升了,不敢多说话。这个帖子从2010年8月开始,到2011年7月结束。历时1年之久,干货满满。特来分享给大家...

2019-07-26 19:36:42 37000 11

空空如也

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