Linux内核（十）WIFI BT电路解析 对应设备树配置解析

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参考电路解析

WIFI相关引脚解析

WL_REG_ON: 主要用于上电，休眠的时候，请保持GPIO上电，否则会丢失WiFi内部的状态，导致WiFi唤醒失败； SDIO注册上WIFI就有电压
WL_HOST_WAKE: 主要用于WiFi设备有数据的时候，唤醒CPU，进入中断。
（其中引脚的电平要看CPU如何配置的，如果配置的是高电平有效，那么默认情况下是低电平，当WiFi有数据过来的时候就拉高，直到主控这边把数据拿完再拉低，如果主控一直没有来拿数据就一直是高电平。）
（通过WL_HOST_WAKE中断实现当有网络数据的时候，才唤醒CPU，平时CPU处于Standby状态下, 达到低功耗的第一步.）
CLK信号: HOST给DEVICE的 时钟信号，每个时钟周期传输一个命令。
CMD信号： 双向 的信号，用于传送 命令 和 反应。
DAT0-DAT3 信号： 四条用于传送的数据线。
XTAL_OUT/TAL_IN： 外部晶振（与wifi和天线输出频率有关，不同WIFI时钟不同）

BT相关引脚解析

LPO： 默认上拉3.3V电压，PMIC_CLK32K_OUT由PMIC电源管理芯片输出。PMIC为开漏输出（只输出低电平），软件配置后，PMIC固定输出低电平，形成32.768M的时钟（这个时钟与蓝牙有关，与wifi没有关系）识别到设备后产生
UART_RXD/UART_TXD: 连接串口收发，对应连接
UART_CTS_N/UART_RTS_N： 连接串口复位/清除功能（注：UART1_CTSn -> UART_RTS_N, UART1_RTSn -> UART_CTS_N ）
BT_REG_ON： 蓝牙开关
BT_WAKE_HOST： 蓝牙唤醒主机
HOST_WAKE_BT： 主机唤醒蓝牙

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WIFI识别过程以及BT加载过程

WIFI识别过程

WL_REG_ON拉高电平，CPU发送SDIO_DATA_CLK时钟，发送CMD命令，只要是sdio设备会通过DAT0（DAT1-3）返回数据，CPU接收到信号就会和WIFI芯片建立连接。在文件系统可以查看是否识别到设备。

BT加载过程

通过UART串口下载固件，生成hci节点

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BUG: 识别不到设备

RK平台识别不到设备，需增加上拉（驱动能力）；CLK串22Ω电阻，平滑信号，如下图

注：其他平台也可以参考，具体查看相关平台的数据手册

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设备树配置解析（基于RK3568设备树，其他平台可以参考）

SDIO接口WIFI配置

/* 打开SDIO接口 */
&sdmmc2 {
    max-frequency = <150000000>;      /* sdio接口的最大频率,可调整 */
    supports-sdio;    
    bus-width = <4>;                   /* 4线模式 */
    disable-wp;
    cap-sd-highspeed;
    cap-sdio-irq;
    keep-power-in-suspend;
    mmc-pwrseq = <&sdio_pwrseq>;
    non-removable;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&sdmmc2m0_bus4 &sdmmc2m0_cmd &sdmmc2m0_clk>;
    sd-uhs-sdr104;                   /* 支持SDIO3.0 */
    status = "okay";
};

/* WIFI_REG_ON: Wi-Fi的电源PIN脚 */
sdio_pwrseq: sdio-pwrseq {
    compatible = "mmc-pwrseq-simple";
    clocks = <&rk809 1>;           /* 特别注意：下面的clock属性是开启RK8XX PMU的32.768k的，请按照实际使用的型号填写，否在
SDIO/Wi-Fi无法使用，最新SDK已经把这个属性移到到wireless-wlan节点下，只要不重复配置即可 */
    clock-names = "ext_clock";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&wifi_enable_h>;
    /*
     * On the module itself this is one of these (depending
     * on the actual card populated):
     * - SDIO_RESET_L_WL_REG_ON
     * - PDN (power down when low)
     */
//      post-power-on-delay-ms = <200>;
    reset-gpios = <&gpio3 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_LOW>;   /* 这里的电平状态恰好跟使能状态相反，比如REG_ON高有效，则这里为LOW；如果REG_ON低有效，
则填HIGH */
};

/* 对应上面的WIFI_REG_ON */
sdio-pwrseq {
    wifi_enable_h: wifi-enable-h {
        rockchip,pins = <3 RK_PD4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
    };
};

/* WIFI_WAKE_HOST: Wi-Fi唤醒主控的PIN脚 */
wireless_wlan: wireless-wlan {
    compatible = "wlan-platdata";
    rockchip,grf = <&grf>;
    wifi_chip_type = "apxxx";        /* 海华/正基模组（AP系列）兼容可以不用修改此名称，realtek需要按实际填写 */
    status = "okay";
};

&wireless_wlan {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&wifi_host_wake_irq>;
    WIFI,host_wake_irq = <&gpio0 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;   /* WIFI_WAKE_HOST GPIO_ACTIVE_HIGH特别注意：确认下这个wifi pin脚跟主控的连接关系，
直连的话就是HIGH, 如果中间加了一个反向管就要改成低电平LOW触发 */
    /* 注意USB接口的Wi-Fi需要添加此配置，对应WIFI_REG_ON PIN, 且无需sdio_pwrseq/sdio等
节点 */
    //WIFI,poweren_gpio = <&gpio0 RK_PA2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};

wireless-wlan {
    wifi_host_wake_irq: wifi-host-wake-irq {
        rockchip,pins = <0 RK_PA6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>;    /* 注意一般Wi-Fi的wake up pin都是高电平触发，所以默认这里要配置为下拉，如果客户的
是硬件设计是反向的则要改为上拉，总之要初始化为与触发电平相反的状态*/
    };
};

BT设备树配置解析

// 注：不要重复定义，特别是引脚
wireless_bluetooth: wireless-bluetooth {
    // compatible = "bluetooth-platdata";
    // clocks = <&rk809 1>;
    // clock-names = "ext_clock";
    //wifi-bt-power-toggle;
    // uart_rts_gpios = <&gpio2 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    // pinctrl-names = "default", "rts_gpio";
    // pinctrl-0 = <&uart8m0_rtsn>;
    // pinctrl-1 = <&uart8_gpios>;
    // BT,reset_gpio    = <&gpio3 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    // BT,wake_gpio     = <&gpio3 RK_PA1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    // BT,wake_host_irq = <&gpio3 RK_PA2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    status = "disabled";
};
/* 打开对应的UART配置 */
&uart1 {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart1m1_xfer &uart1m1_ctsn>;
};

&wireless_bluetooth {
    compatible = "bluetooth-platdata";
    clocks = <&rk809 1>;
    clock-names = "ext_clock";
    //wifi-bt-power-toggle;
    uart_rts_gpios = <&gpio4 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_LOW>;       /* 这里要配置为蓝牙所使用uart的rts脚 */
    pinctrl-names = "default", "rts_gpio";
    pinctrl-0 = <&uart1m1_rtsn>;                            /* 定义gpio4 RK_PB6 为uart rst引脚 */
    pinctrl-1 = <&uart1_gpios>;				 /* 定义gpio4 RK_PB6 为蓝牙引脚 */
    BT,reset_gpio    = <&gpio3 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;     /* BT_REG_ON 蓝牙电源的开关 */
    BT,wake_gpio     = <&gpio0 RK_PC3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;	  /* HOST_WAKE_BT */
    BT,wake_host_irq = <&gpio0 RK_PC2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;     /* BT_WAKE_HOST */
    status = "okay";
};

wireless-bluetooth {
    uart1_gpios: uart1-gpios {
        rockchip,pins = <4 RK_PB6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
    };
};