linux配置can驱动

linux配置can驱动

系统为中标麒麟龙芯版，在终端中使用ifconfig -a命令查询是否有can模块，如果发现没有can模块，则需要加载can驱动。
复制sja1000.ko和sja1000_lpc.ko两个文件至桌面，使用
insmod sja1000.ko
insmod sja1000_lpc.ko
加载这两个文件，出现了如下图所示的问题

应该是内核版本和.ko文件不匹配导致的。更换系统内的内核文件vmlinuz文件，系统中原有的文件为vmlinuz-3.10.0文件，将原有文件删掉，把新文件复制过去，并更改为原来文件名，并重启设备（若不重启，还是会出现如上图所示的问题）。
重启之后，再次加载.ko文件。在终端使用ifconfig -a查询是否有can模块。此时出现can0，can1等模块。
设置需要使用的can0口参数，
用到的命令
ip link set can0 type can bitrate 250000
ip link set can0 up
此时发现重启设备后找寻不到can模块，发现要重新加载，设备不能自动加载。将.ko文件放到系统/lib/modules/xxx/kernel/drivers/net/can/下，执行一下depmod -a，重启就能自动加载（设备出现别的问题，目前还未试）。