基于GD32F450+USB3300的高速USB传输

2021.5.13（2021.5.17改）
USB自定义设备类的实现
1 此例程在GD官方所提供的打印机设备类型修改而来，根据USB2.0协议修改相关的设备描述符、配置描述符和端口描述符，来实现自定义设备类型。

图1 设备描述符

图2 配置描述符

图3 端点描述符
如图3所示，IN和OUT端口数据传输类型皆为批量传输。

图4 USB设备名称

图5 编译结果
将这些描述符修改之后进行编译，结果如图5所示，编译成功，之后将板子USB与电脑相连，如图6所示，从设备管理器中看到其他设备多了一项。

图6 设备管理器
带有感叹号是因为设备为自定义设备，缺少相关的驱动程序，所以需要安装相关的驱动程序。驱动程序安装过程如图8、图9和10所示，所使用的的软件如图7所示。

图7 驱动程序安装软件

图8 驱动程序安装过程

图9 驱动程序安装过程
之后创建一个文件夹用来安装USB驱动。安装好设备驱动之后，电脑设备管理器会出现一个设备，如图11所示。

图10 驱动程序安装过程

图11 设备识别成功
通过UsbTreeView可以查看自定义USB设备的相关信息，如图12和图13所示。

图12 设备信息

图13 端点信息
从图12中我们可以看出设备为高速设备，设备类型和驱动程序类型相匹配，如若不匹配，之后的上位机就会识别不到设备。从图13可以看到端点的数据传输方式和数据包大小。
至此USB设备以成功实现枚举，接下来就是编写单片机关于IN事务和OUT事务的程序和配套的上位机实现。

参考资料：
博客：https://blog.csdn.net/replayb/article/details/114530830
BILIBILI:https://www.bilibili.com/video/BV1eE411o7Qf?t=1744&p=5

2021.5.15（2021.5.17改）
相关程序的编写（数据回环）
2 使用usblib安装的USB驱动程序，所以上位机实现的功能其实是libusb与高速USB设备通信，上位机的开发软件为Visual Studio 2019。具体步骤如图1所示。

图1 上位机的具体开发步骤
项目创建步骤如图2、图3、图4和图5所示。

图2 创建一个控制台应用

图3 选择项目路径

图4 项目创建成功

图5 项目运行成功
项目运行成功之后填加相应的头文件和库，然后对相关设置进行配置。具体步骤如图6、图7、图8、图9和图10所示。

图6 拷贝相关头文件到对应项目路径下

图7 拷贝相关库文件到对应项目路径下

图8 设置项目的包含目录

图9 连接所使用的USB库

图10 添加对应的头文件和初始化函数
上诉配置完成之后，程序的运行环境已搭建完成，然后运行程序，从图11中可以看出，程序可以运行，说明usblib库的引用是成功的。

图11 初始化程序运行结果
之后进行自定义设备寻找，寻找过程包括遍历总线和遍历设备，如果找到设备，就打开设备，进行接口声明，寻找过程中所用到的VID、PID以及接口数量应该与单片机程序一致。寻找设备函数如图12所示，程序运行结果如图13所示，说明设备寻找成功。

图12 寻找设备函数

图13 程序运行结果
设备寻找成功之后我们在上位机的mian函数中编写读和写的函数，首先将固定字符通过OUT端口发出去，然后再通过IN端口接收发出去的字符，以实现消息回环。具体实现代码如图14所示，单片机OUT端代码如图15所示，程序将收到的数据发回给上位机。

图14 上位机main函数

图15 单片机OUT端回调函数
程序运行结果如图16所示。输入w指令后，主机给单片机发数据（Hello GD32），单片机收到数据后将数据返回给主机，主机通过r指令来读取单片机返回的数据。

图16 程序运行结果

注：设备驱动安装软件和上位机程序编写所用的库须一致，否则即使PID和VID相匹配，上位机也无法识别设备。

参考资料：
博客：https://blog.csdn.net/replayb/article/details/114530830
BILIBILI:https://www.bilibili.com/video/BV1eE411o7Qf?t=1744&p=6

2021.5.17
高速设备传输速度测试
3 为了测得高速USB速度传输的极限，在2的基础上将单片机与上位机的代码进行修改，上位机代码如图1所示，连续从单片机读取100MB的数据。在单片机程序中，当单片机收到主机的OUT事务后，会调用OUT回调函数，此函数会发送4096字节的数据，每发完4096字节数据后，程序又会调用单片机IN事务的回调函数，然后再在发送4096字节的数据，直到主机接收完成100MB数据为止。单片机程序如图2所示。

图1 主机读100MB程序

图2 单片机发100MB程序
试验结果如图3所示，可以看出主机多次读数据的平均速率在29MB/s左右。

图3 主机读100MB数据速率
用Bus Hound抓包工具获取结果如图4所示，主机读取4KB所消耗的时间为121us，可以计算出主机读取的瞬时速率在32MB/s左右。

图4 Bus Hound显示
将上位机与单片机程序稍加修改后，便可以做主机发100MB数据，单片机读100MB数据的试验，并测得其传输数据的速率。主机发数据程序与单片机读数据程序如图5和图6所示。

图5 主机发100MB程序

图6 单片机读100MB程序
试验结果如图7和图8所示。可以看出主机多次读数据的平均速率在28MB/s左右，用Bus Hound抓包工具获取结果，主机发送4KB所消耗的时间为131us，可以计算出主机读取的瞬时速率在30MB/s左右。

图7 主机写100MB数据速率

图8 Bus Hound显示

从上面测速试验可以得出，在极限速率下（只传输数据未进行数据处理），平均传输速率在29MB/s左右。