回溯法解决问题 ——矩阵中的路径、机器人的运动范围

案例1：矩阵中的路径

1. 问题描述

设计一个函数，用来判断在一个矩阵中是否存在一条包含某字符串所有字符的路径。路径可以从矩阵中的任意一个格子开始，每一步可以在矩阵中向左，向右，向上，向下移动一个格子。如果一条路径经过了矩阵中的某一个格子，则该路径不能再进入该格子。
例如，矩阵中包含一条字符串"bcced"的路径，但是矩阵中不包含"abcb"路径，因为字符串的第一个字符b占据了矩阵中的第一行第二个格子之后，路径不能再次进入该格子。

2. 思路分析

先在矩阵中找到目标字符串的第一个字符的下标（记为index位置），然后遍历这个下标的周围没有被遍历过的下标，若是此次遍历完没有找到目标字符串，则返回到找的目标字符串第一个字符的地方（即index位置处，按着其他的方向找），继续往其他的方向找。
这个题与迷宫问题的不同在于，这个题没有明确的起始点和明确的目标点，只能在矩阵里面有规律的盲找

3. 步骤

• 新建一个boolean类型的标识数组，用来标记当前下标是否被访问过
• 根据矩阵的行和列，遍历矩阵，找到一个与目标字符数组相等的值的下标（即为 index），进入judge函数，这个函数的，在（index）下标的周围遍历没有被遍历过的下标，看是否符合字符数组的其他字符，若是当前判断的是字符数组的最后一个元素，且符合条件，则直接返回，若不是最后一个元素，且不满足条件，则返回到与字符数组第一个下标对应的矩阵的下标（即index位置）
• 从index 周围其他没有被遍历过的下标开始重新遍历
• judge函数是一个递归进行的函数，递归出口是 1）下标值越界； 2）当前下标已被遍历过；3）当前下标对应的值与目标字符串的值不相等。

4. 代码实现

package sin_04_14;

public class No12Solution {
   
    /**
     * 采用回溯法 —— 即遍历字符数组，先找到目标字符串的起始位置，如果当前数组的值等于字符串的其实位置，遍历这个字符串
     * 如果不符合，则继续回溯，在这个字符数组中，找与字符串第一个字符相等的下标
     * @param matrix 字符数组
     * @param rows 字符串数组的长
     * @param cols 字符数组的宽
     * @param str 字符串
     * @return
     */
    public boolean hasPath(char[] matrix, int rows, int cols, char[] str){
   
        boolean[] flag = new boolean[matrix.length]; // 用来标记当前数组是否已被遍历过,默认值是 false
        for(int i = 0; i < rows; i++){
   
            for(int j = 0; j < cols; j++){
   
                // 循环遍历数组，找到跟字符串第一个元素相等的值，再遍历它的四周，若遍历结束不相等，则继续找第一个元素的位置(恢复 flag 数组的值) —— 回溯法
                if(judge(matrix, i, j, rows, cols,