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原创 RflySim安装wsl版的ubuntu出现错误0x80077172
可能之前的windows安装的wsl设置为了wsl2,就会出现这个错误,需要转化成wsl1模式:1. 用管理员打开Power Shell输入:Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux有可能要重启,选择Y来重启。2. 更改wsl为2输入:wsl --set-default-version 1确保将wsl版本切换到wsl1。之后应该没啥问题了。核心就是按照Rfl
2022-02-06 23:44:17
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转载 无人机中的PID控制代码略解
无人机中的PID控制代码略解PID的控制规律:参考:Amov实验室-PX4中级课程-PID基础频域函数:u(s)err(s)=kp+kis+kds\frac{u(s)}{err(s)}=k_p+\frac{k_i}{s}+k_dserr(s)u(s)=kp+ski+kds写成时域的函数:u(t)=kp(err(t)+1Ti∫err(t)dt+Tdderr(t)dt)(1)u(t)=k_p(err(t)+\frac{1}{T_i} \int err(t)dt+T_d\fra
2021-05-22 16:22:50
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转载 全连接神经网络手写体识别Tensorflow
全连接神经网络手写体识别Tensorflow可以说是一个全连接神经网络的探索吧,后面还打算做一下CNN和unet的,其实就是为了应付图像处理的车牌识别作业才临时抱佛脚的QAQ整个代码基于链接: link.给代码加入了自己能看得懂的注释,以及标注一些重点函数之后要深入学习的。神经网络真的挺有趣的,之前学过的智能算法,像是GA等,虽然都是寻找局部最优解,但是前者的核心思想:梯度下降法,使得其更加的泛用,以及可扩展性更高。神经网络(BP)就像一个来回震荡的水波,从输入端发起扰动,在终点施加激励,然后返回输
2020-12-25 00:54:47
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空空如也
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