嵌入式多媒体智能终端系统实训笔记

最新推荐文章于 2021-05-12 11:40:30 发布

葵扇

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分类专栏：实训文章标签：嵌入式

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嵌入式多媒体智能终端系统实训

LINUX基础

LINUX基础

Linux基本命令

Linux下皆文件

查询man手册 --> Ubuntu系统提供的官方说明书

man man		#使用man命令来查看man
man -f		#查看函数/命令在哪本手册中
man -f ls	#查询ls在哪个手册
man 1 open	#查询open命令
man 2 open	#查询open函数

在这里插入图片描述

sudo -s	#切换超级用户命令
exit	#退出超级用户

在这里插入图片描述
even：当前用户名
@：机器标志——将用户名和主机名隔开
ubuntu：主机名
～[……]：当前工作路径
用户标识符：
$ 普通用户标识符
# 超级用户标识符

=============================================
ls 列出当前用户名

ls -l	#以详细信息列出当前目录的内容

在这里插入图片描述
从左到右依次
文件类型
- 普通文件
d 目录文件（文件夹）
l 链接文件 --> 快捷方式
p 管道文件可以作为进程间通信的媒体
b 块设备文件（驱动文件用的比较多）
s socket（网络套接字）

三个用户的文件权限
- 0
r 可读
w 可写
x 可执行
rwx拥有权值
可读可写可执行
三个rwx表示的权限归属：
文件拥有者、同组用户、其他用户

文件链接数
普通文件：链接数表示该文件的快捷方式有几个
目录文件：链接数表示该目录中有几个文件

文件拥有者

文件所属小组

文件大小

最后修改时间

文件名

ls -a	#列出当前目录的所有内容

在这里插入图片描述
.xxxx 都是隐藏文件
. 当前路径
. . 上一级路径
～当前用户的家目录的缩写 --> /home/even/
/ 根目录：当前系统的起源路径（系统中所有的文件都能从这里开始找到）

cd		#切换工作路径
cd ..	#切换到上一级路径

rm	#删除文件
	rm [filename]	#永久删除文件
	rm -rf [filename]	#删除目录下所有文件
	#如果需要删除/创建的文件在用户的路径以外，需要使用sudo

touch [filename]	#创建普通文件
mkdir [filename]	#创建目录文件

chmod	#修改权限
	chmod u+x [filename]	#文件拥有者权限增加x权限（增加可执行权限）
	chmod 666 [filename]	#通过权值同时修改三个用户的权限
							#6文件拥有者可读可写不可执行
							#6同组用户可读可写不可执行
							#6其他用户可读可写不可执行

cp	#复制文件
	cp [filename1] [filename2]
	#filename2如果是已经存在的目录文件，将filename1复制到filename2目录下
	#filename2如果是原来不存在的文件名，将filename1复制一个新文件filename2

cat	#偷看文件内容
	cat [filename]
	cat [filename] -n	#标出每行的序号

mv	#移动文件（剪切）/重命名
	mv [filename] [一个已经存在的目录文件]	#移动文件
	mv [filename] [一个不存在的文件名]		#重命名

pwd	#打印当前的工作路径
clear	#清屏
	#快捷键：Ctrl+l
history	#查看历史命令

grep	#在文件中搜索某个单词
	grep [单词] [文件] [序号]
	grep as 985		#使用 grep 在文件 985 中搜索包含 as 的内容
	grep as 985 -n	#输出结果包含行号

==============================================================================

文件编辑器
	gedit	必须是有界面的操作系统
	vi/vim	没有图形界面的操作系统也可用
		一般情况下使用 VIM 打开文件都处于命令模式下
		在命令模式下按下键盘 I 键可以进入编辑模式
		在编辑模式下按下 Esc 可以退出编辑模式
		在命令模式下输入 冒号（:） 可以进入尾行模式
			在尾行模式下：
			:q!	可以强制退出而不保存
			:w	保存文件
			:q		退出
			:wq	保存退出
		VIM 的三种模式：
			命令模式
			编辑模式
			尾行模式
	sublime

gedit [filename]	#以gedit打开
vim [filename]		#以vim打开
subl [filename]		#以sublime打开

find	#查找
	find -name "*.bmp"		#使用find命令查找当前路径，以名字来查找
		#	*	通配符（通用匹配符号）

文件IO

sudo	#获取root管理员权限 
rm		#remove，即删除 
-rf		#表示递归删除，即删除所有的子目录，f表示不需要再进行确认 
/		#home目录 
*		#所有文件

open ( 打开文件 )
头文件:

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

定义函数:

int open(const char * pathname, int flags);
int open(const char * pathname, int flags, mode_t mode);

参数分析：
pathname --> 需要打开的文件的路径 + 名字
flags --> 所能使用的旗标
O_RDONLY 以只读方式打开文件
O_WRONLY 以只写方式打开文件
O_RDWR 以可读写方式打开文件
上述三种旗标是互斥的,，也就是不可同时使用，但可与下列的旗标利用：
OR(|)运算符组合.

返回值：
成功返回新的文件描述符 (return the new file descriptor)
int --> 整型 --> 数字 --> 编号 (只能在当前进程中使用)
失败返回 -1 错误号码会被设置

在这里插入图片描述

write ( 将数据写入已打开的文件内 )
头文件：

#include <unistd.h>

定义函数：

ssize_t write (int fd, const void * buf, size_t count);

参数分析：
fd --> 需要写入的文件的文件描述符
buf --> 需要写入的数据所在的地址
count --> 需要写入的字节数

返回值：
成功实际写入的字节数
失败则返回-1, 错误代码存入 errno 中
在这里插入图片描述

close ( 关闭文件 )
头文件:

#include <unistd.h>

定义函数:

int close(int fd);

参数分析：
fd --> 需要关闭的文件的文件描述符

返回值：
若文件顺利关闭则返回 0,
发生错误时返回-1.

在这里插入图片描述

应用代码：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
	if(argc != 3){
		printf("请输入正确的参数个数！\n");
		return -1;
	}
	int fd_text1 = open(argv[1], O_RDWR | O_CREAT, 0666);
	int fd_text2 = open(argv[2], O_RDWR | O_CREAT, 0666);
	if(-1 == fd_text1 || -1 == fd_text2){
		perror("open error");
		return -1;
	}
	char temp;
	while(1){
		int res1 = read(fd_text1, &temp, 1);
		if(res1 == 1){
			int res2 = write(fd_text2, &temp, res1);
			if(res2 == -1){
				perror("write error");
				return -1;
			}
		}else if(res1 == 0){
			printf("success\n");
			break;
		}else if(res1 == -1){
			perror("read error");
			return -1;
		}
	}
	close(fd_text1); close(fd_text2);
	return 0;
}

LCD模拟显示

在编写代码之前，先安装LCD模拟显示器软件
在这里插入图片描述

要让颜色在LCD显示屏上显示出来，就好比抄作业，我们首先要打开自己的作业本和同学的作业本（open()），然后读取（看）同学作业本上的内容（read()），最后写到自己的作业本上（write()），抄完后合上（关闭）自己和同学的作业本（close()）。
但是，人的记忆是有限的，系统能读取的长度也是有限的，我们不能一次性记住作业本上的所有内容，所以我们要多次read。

内存映射

在进行显示的时候发现，在第一次使用显示屏显示的时候，设定的颜色能完整正确地覆盖整个800*480，但在对存储颜色的十六进制码的变量进行更改再编译执行之后，显示器依旧显示原来的颜色，并没有刷新。同时我们发现，显示器显示的速度很慢，是从上往下刷出来的。
在这里我们用到内存映射，用于提高执行效率，无需反复读写。使用 mmap() 函数在文件和内存之间建立一个关系，mmap函数的返回值是一个内存地址，指向我们要操作的内存。我们将这个地址强制转换成整型地址，以便使用。
在这里插入图片描述

显示颜色（无刷新）：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
	//打开LCD设备文件
	int fd_lcd = open("/dev/ubuntu_lcd", O_RDWR);
	if(fd_lcd == -1){
		perror("open LCD error ");
		return  -1;
	}
	ftruncate(fd_lcd, 0);
	lseek(fd_lcd, 0, SEEK_SET);
	//写入RGB颜色
	int x, y;
	int yellow = 0xFFFF00;
	int black = 0x000000;
	//循环遍历
	int n = 480;
	while(n){
		if(n == 480 || n == 1){
			for (x = 0; x < 800; x++){
				write(fd_lcd, &yellow, 4);
			}
		}else{
			write(fd_lcd, &yellow, 4);
			for(x = 0; x < 798; x++){
				write(fd_lcd, &black, 4);
			}
			write(fd_lcd, &yellow, 4);
		}
		n--;
	}
	//关闭文件
	close(fd_lcd);
	return 0;
}

显示图片（在内存操作，有刷新）：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

#define W 800
#define H 480
#define LCD_PATH "/dev/ubuntu_lcd"
#define LCD_SIZE W*H*4		//每个像素点4个字节
#define BMP_PATH "1.bmp"
#define BMP_SIZE W*H*3		//每个像素点3个字节

int main(int argc, char const *argv[]){
	//打开lcd显示器
	int fd_lcd = open(LCD_PATH, O_RDWR);
	if(fd_lcd == -1){
		perror("open lcd error");
		return -1;
	}
	//内存映射
	int * p_lcd = (int *)mmap(NULL, LCD_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_lcd, 0);
	if(p_lcd == MAP_FAILED){
		perror("mmap error");
		return -1;
	}
	//打开图片
	int fd_bmp = open(BMP_PATH, O_RDONLY);
	if(fd_bmp == -1){
		perror("open bmp error\n");
		return -1;
	}
	//读取图片信息
	lseek(fd_bmp, 54, SEEK_SET);
	char buf_bmp[BMP_SIZE];
	int ret = read(fd_bmp, buf_bmp, BMP_SIZE);
	printf("Read: %d\n", ret);
	//24位bmp图片数转换32位
	int lcd_buf[H][W];
	int x, y;
	for(y = 0; y < H; y++){
		for(x = 0; x < W; x++){
			lcd_buf[y][x] = (buf_bmp[(x+y*800)*3 + 0] & 0xFF) << 0 |
							(buf_bmp[(x+y*800)*3 + 1] & 0xFF) << 8 |
							(buf_bmp[(x+y*800)*3 + 2] & 0xFF) << 16;
		}
	}
	//显示图像
	int t = 0;
	for (y = H-1; y > 0; y--){
		for(x = 0; x < W; x++){
			*(p_lcd+x+t*800) = lcd_buf[y][x];
		}
		t++;
	}
	//资源回收
	close(fd_lcd);
	close(fd_bmp);
	munmap(p_lcd,LCD_SIZE);
	return 0;
}

其中：

因为读取图片和显示像素的时候坐标原点不同，读取图片从左下角开始，显示图片从左上角开始，故需要进行优化，两种方式中，下方的优化方式更好。
在这里插入图片描述

int lcd_buf[H][W];
	int x, y;
	for(y = 0; y < H; y++){
		for(x = 0; x < W; x++){
			lcd_buf[y][x] = (buf_bmp[(x+y*800)*3 + 0] & 0xFF) << 0 |
							(buf_bmp[(x+y*800)*3 + 1] & 0xFF) << 8 |
							(buf_bmp[(x+y*800)*3 + 2] & 0xFF) << 16;
		}
	}
	//显示图像
	int t = 0;
	for (y = H-1; y > 0; y--){
		for(x = 0; x < W; x++){
			*(p_lcd+x+t*800) = lcd_buf[y][x];
		}
		t++;
	}
======================================================================
int lcd_buf[H][W];
		int x, y;
		for(y = 0; y < H; y++){
			for(x = 0; x < W; x++){
				lcd_buf[479-y][x] = (buf_bmp[(x+y*800)*3 + 0] & 0xFF) << 0 |
									(buf_bmp[(x+y*800)*3 + 1] & 0xFF) << 8 |
									(buf_bmp[(x+y*800)*3 + 2] & 0xFF) << 16;
			}
		}
		//显示图像
		for (y = 0; y < 480; y++){
			for(x = 0; x < W; x++){
				*(p_lcd+x+y*800) = lcd_buf[y][x];
			}
		}

葵扇

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