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RSS订阅原创 电子罗盘的算法以及倾斜补偿算法
电子罗盘的算法以及倾斜补偿算法基础扫盲1·地磁场2.矢量的叉积和点乘以及数据归一化2.1矢量的叉积2.2矢量的点乘2.3归一化算法1.利用旋转矩阵推导倾斜补偿公式2.利用使用矢量计算方法补偿倾斜这两天在研究电子罗盘的算法，看了若干代码和文章后，终于弄明白了。就此文章总结一下。基础扫盲1·地磁场 地球的磁场像一个条形磁铁。磁场方向是地磁南极指向地磁北极。在南北地磁点处的磁场和当地的水平面垂直...
2020-03-12 18:02:05
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原创 双机通信之连接心跳包思路
从机代码uint8_t Link_flag;//连接状态uint8_t TIME_flag;//定时器连接状态变量/*********************************************************************************************************** 函 数 名: vTaskTIME* 功能说明: 连...
2020-03-03 22:12:03
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原创 关于Simple GUI精简字库的制作方法
关于Simple GUI精简字库的制作方法目录Simple GUI简介字库基础知识Simple GUI精简字库的制作方法SimpleGUI简介SimpleGUI是一款针对单色显示屏设计的GUI开源接口库，simpleGUI提供了列表组件、2d画图组件、文本组件、位图组件、滚动条组件等。Simple GUI开源地址：https://gitee.com/Polarix/simpl...
2020-02-29 22:05:57
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原创 cc2530学习笔记一
cc2530学习笔记一使用cc2530定时器一的模模式来产生pwm波。计数寄存器T1CC0的值确定pwm波周期，比较寄存器T1CCn（T1CCnH和T1CCnL）确定占空比。（关于定时器的知识请查阅相关文档）代码实现/***************************************************************************** 名 称: ...
2020-01-07 22:38:47
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空空如也
空空如也
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