在 ROS 中,需要频繁的使用到终端,且可能需要同时开启多个窗口,推荐一款较为好用的终端:Terminator
1.安装
sudo apt install terminator
2.添加到收藏夹
显示应用程序 ---> 搜索 terminator ---> 右击 选择 添加到收藏夹
3.Terminator 常用快捷键
第一部份:关于在同一个标签内的操作
4.Ubuntu terminator 无法打开解决方案
在使用Ubuntu的过程中,突然发现Ctrl + Alt + T无法打开terminator,但是Ubuntu本身的终端是可以打开的。重启电脑,重装terminator,都无效。后来发现是自己把ubuntu默认的python版本由2.x改为了3.x,而terminator是基于python2的,所以就无法打开终端了。
解决方案
sudo vim /usr/bin/terminator
将#!/usr/bin/python改为#!/usr/bin/python2
5.Ubuntu18.04设置右键打开terminator而非系统terminal
sudo add-apt-repository ppa:daniel-marynicz/filemanager-actions
sudo apt update
sudo apt install filemanager-actions-nautilus-extension
fma-config-tool
选择新建动作,
对动作选项卡设置如下项:
对其中的命令选项卡设置如下项:
/usr/bin/terminator
--working-directory=%d/%b
点击上面一栏配置首选项
去掉Create a root ‘Nautilus-Actions’ menu:
最后进行配置保存。全部配置完成后,重启电脑