weixin_43635312的博客

1. 打开“运动控制”向导，“工具”->“向导”->“运动控制” 2. 选择需要配置的轴 3. 为所选择的轴命名 4. 输入系统的测量系统（“工程量”或者“脉冲数/转”） 5. 设置脉冲方向输出

运动控制向导为运动轴创建的指令，运动向导根据所选组态选项创建唯一的指令子程序，从而使运动轴的控制更容易。 各运动指令均具 有“AXISx_”前缀，其中 x 代表轴通道编号。 由于每条运动指令都是一个子程序，所以 11 条运动指 令使用 11 个子程序。

内置于 S7-200 SMART CPU 的运动控制功能使用运动轴（Axis of Motion）进行步进电机和伺服电 机的速度和位置控制。