OpcUA通讯协议测试和使用方法(C#版本)

1.PLC做为服务器(这里以SiemensPLC为例)

         OPC UA 是一种开放的、跨平台的工业通信协议，广泛用于设备间数据交换和与上位系统（如 SCADA、MES）的连接。西门子的新一代 PLC（如 S7-1200 和 S7-1500）内置了 OPC UA 服务器功能，支持通过 OPC UA 协议与客户端通信。

适用范围

• 支持的 PLC：S7-1200（固件版本 V4.4 及以上）和 S7-1500（固件版本 V2.5 及以上）内置 OPC UA 服务器。
• 软件工具：需要使用西门子 TIA Portal（Totally Integrated Automation Portal）进行配置。

配置步骤

以下是在 TIA Portal 中配置西门子 PLC 使用 OPC UA 的步骤：

1. 创建或打开项目

   • 启动 TIA Portal，创建一个新项目或打开已有项目。

   • 添加一台支持 OPC UA 的 PLC（如 S7-1500）到硬件配置中。

2. 启用 OPC UA 服务器

   • 在项目树中，双击 PLC 的“硬件配置”以进入硬件编辑器。
   • 
     
   • 选择 PLC 的 CPU，打开“属性”窗口。
   • 
     
   • 导航到 “OPC UA” > “服务器” 选项卡。
   • 
     
   • 勾选 “启用 OPC UA 服务器”。
   • 
     
   • 根据需要配置安全设置，例如：
     • 安全性：选择“无安全性”或启用证书验证。
     • 
       
     • 用户认证：可设置匿名访问，或配置用户名和密码。

3. 定义 OPC UA 地址空间

   • 在 PLC 的程序中，创建需要暴露给 OPC UA 客户端的数据。例如：

     • 在数据块（DB）中定义变量（如温度、压力等）。

     • 在变量的属性中，勾选 “OPC UA 可访问”（默认在 TIA Portal 中为 Accessible from OPC UA）。

   • 这些变量将自动添加到 OPC UA 服务器的地址空间。

4. 配置网络设置

   • 在硬件配置中，确保 PLC 的 PROFINET 接口已正确配置 IP 地址（例如 192.168.0.1）。

   • OPC UA 默认端口是 4840，确保网络中该端口未被占用。

   • 注意，电脑IP和PLCIP要是一个网段但是不能冲突，比如PLC_IP为192.168.101.3,那么电脑IP就不能为192.168.101.3，只要保证前三位一样就行，比如192.168.101.8, 192.168.101.89。

                

1. 下载配置到 PLC

   • 编译项目（Ctrl+B），检查是否有错误。

   • 将程序和硬件配置下载到 PLC（点击“下载到设备”按钮）。

   • 下载完成后，PLC 的 OPC UA 服务器将启动。

2. 测试连接

   • 使用 OPC UA 客户端工具这里（如 UaExpert 或后面写的 C# OPC UA 客户端程序）连接到 PLC。

                UaExpert连接上PLC后的截图：

                  

1. • 端点地址格式为：opc.tcp://<PLC_IP>:4840（例如 opc.tcp://192.168.0.1:4840）。

   • 浏览地址空间，检查是否能看到配置的变量，并测试读写功能。

示例代码（客户端读写）

假设你使用之前提供的 C# OPC UA 客户端代码，连接到西门子 PLC 的步骤如下：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;
using Opc.Ua.Configuration;
using System;
using System.Threading.Tasks;

namespace OpcUaClientExample
{
    class Program
    {
        static async Task Main(string[] args)
        {
            try
            {
                // 定义服务器端点
                string endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840"; // 修改为你的服务器地址

                // 创建客户端应用程序实例
                var application = new ApplicationInstance
                {
                    ApplicationName = "MyOpcUaClient",
                    ApplicationType = ApplicationType.Client
                };

                // 动态创建配置
                var config = new ApplicationConfiguration
                {
                    ApplicationName = "MyOpcUaClient",
                    ApplicationType = ApplicationType.Client,
                    ApplicationUri = "urn:localhost:MyOpcUaClient",
                    ProductUri = "urn:example.com:MyOpcUaClient",
                    SecurityConfiguration = new SecurityConfiguration
                    {
                        ApplicationCertificate = new CertificateIdentifier
                        {
                            StoreType = "Directory",
                            StorePath = "./PKI/own",
                            SubjectName = "CN=MyOpcUaClient, O=Example, C=US"
                        },
                        TrustedIssuerCertificates = new CertificateTrustList
                        {
                            StoreType = "Directory",
                            StorePath = "./PKI/issuers"
                        },
                        TrustedPeerCertificates = new CertificateTrustList
                        {
                            StoreType = "Directory",
                            StorePath = "./PKI/trusted"
                        }
                    },
                    ClientConfiguration = new ClientConfiguration
                    {
                        DefaultSessionTimeout = 60000,
                        MinSubscriptionLifetime = 10000
                    }
                };

                // 验证配置并应用
                await config.Validate(ApplicationType.Client);
                application.ApplicationConfiguration = config;

                // 检查并创建客户端证书
                bool haveAppCertificate = await application.CheckApplicationInstanceCertificate(false, 0);
                if (!haveAppCertificate)
                {
                    throw new Exception("无法创建或加载客户端证书");
                }

                // 创建并连接会话
                var endpointDescription = CoreClientUtils.SelectEndpoint(endpointUrl, useSecurity: false);
                var endpointConfiguration = EndpointConfiguration.Create(config);
                var endpoint = new ConfiguredEndpoint(null, endpointDescription, endpointConfiguration);

                Console.WriteLine($"正在连接到服务器: {endpointUrl}");
                using (var session = await Session.Create(config, endpoint, false, "MyOpcUaClientSession", 60000, null, null))
                {
                    Console.WriteLine("成功连接到服务器");

                    // 定义要操作的节点 ID（根据服务器配置调整）
                    NodeId nodeId = new NodeId(4, 2); // 假设 ns=2;i=4 是 SampleVariable

                    // 测试 1: 读取节点值
                    DataValue value = session.ReadValue(nodeId);
                    Console.WriteLine($"读取节点 {nodeId} 的值: {value.Value} (状态: {value.StatusCode})");

                    // 测试 2: 写入节点值
                    var newValue = new DataValue(new Variant(42.5f));
                    var writeValues = new WriteValueCollection
                    {
                        new WriteValue
                        {
                            NodeId = nodeId,
                            AttributeId = Attributes.Value,
                            Value = newValue
                        }
                    };

                    StatusCodeCollection results;
                    DiagnosticInfoCollection diagnosticInfos;
                    session.Write(null, writeValues, out results, out diagnosticInfos);

                    if (results[0].Code == StatusCodes.Good)
                    {
                        Console.WriteLine($"已成功写入新值 42.5 到节点 {nodeId}");
                    }
                    else
                    {
                        Console.WriteLine($"写入失败，状态码: {results[0].Code}");
                    }

                    // 测试 3: 再次读取确认写入
                    value = session.ReadValue(nodeId);
                    Console.WriteLine($"再次读取节点 {nodeId} 的值: {value.Value} (状态: {value.StatusCode})");

                    // 保持会话开放以便观察
                    Console.WriteLine("按任意键退出...");
                    Console.ReadKey();
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"发生错误: {ex.Message}");
            }
        }
    }
}

 这个地方是PLC的服务地址

string endpointUrl = "opc.tcp://192.168.0.1:4840"; // PLC 的 IP 地址
NodeId nodeId = new NodeId("ns=2;s=GlobalDB1.Temperature"); // 示例节点，需根据实际变量调整

• ns=2 是命名空间索引（根据 PLC 配置可能不同）。
• s=GlobalDB1.Temperature 是变量的标识符（例如全局数据块 GlobalDB1 中的 Temperature）。

注意事项

• 性能限制：
  • S7-1200 的 OPC UA 服务器支持较少连接（通常 3-10 个客户端），S7-1500 支持更多。
  • 数据量过大时可能影响 PLC 的循环时间。
• 安全性：
  • 生产环境中建议启用安全性（证书或用户名/密码），避免未授权访问。
• 调试：
  • 在 TIA Portal 中启用“诊断”功能，查看 OPC UA 服务器的状态。

2.没有PLC的情况下，使用模拟器(Prosy Opc UA Simulation Server)作为服务器

使用 Prosys OPC UA Simulation Server 作为服务器来测试 OPC UA 通讯协议是一个非常实用且高效的方法，尤其适用于开发和调试 OPC UA 客户端应用程序。以下是一个清晰的步骤指南，帮助你完成这个过程：

1. 下载和安装 Prosys OPC UA Simulation Server

Windows版本下载：Windows版本_https://downloads.prosysopc.com/opcua/apps/JavaServer/dist/5.5.2-362/prosys-opc-ua-simulation-server-windows-x86-5.5.2-362.exe

• 访问 Prosys 官方网站的下载页面（https://downloads.prosysopc.com/opc-ua-simulation-server-downloads.php）。
• 
  
• 根据你的操作系统（Windows、Linux 或 macOS）选择合适的版本。免费版已经足够用于基本测试。
• 
  
• 下载完成后，按照安装向导完成安装。安装过程通常很简单，只需几步即可完成。
• 
  
  
  
   

2. 启动并配置模拟服务器

• 打开 Prosys OPC UA Simulation Server 程序。
• 
  
• 默认情况下，服务器会启动并监听本地地址，例如 opc.tcp://localhost:53530/OPCUA/SimulationServer。你可以在界面上看到连接地址（Connection Address）。
• 
  
• 如果需要调整端口或地址，可以在 Endpoints 选项卡中进行配置：
  • 进入 Options > Switch to Expert Mode（切换到专家模式）以解锁更多设置。
  
  • 
    
  • 在 Endpoints 中选择安全模式（例如 "None" 用于无加密测试，或 "Sign" / "Sign&Encrypt" 用于安全连接）。
• 在 Users 选项卡中设置认证方式：
  • 选择 "Anonymous"（匿名访问）以简化测试。
  • 或者配置用户名和密码进行身份验证。

3. 添加模拟数据

• 在 Address Space（地址空间）选项卡中，你可以查看和管理服务器的节点。
• 默认情况下，模拟器提供了一些预定义的对象（如 "Simulation" 文件夹下的 "Counter" 和 "Random" 数据点）。
• 添加自定义数据点：
  • 右键点击地址空间中的某个文件夹（如 "Objects"），选择 "Add Object" 或 "Add Variable"。
  • 
    
  • 设置变量的名称、数据类型（如 Integer、Double 等）和初始值。
  • 
    
  • 如果需要动态变化的数据，可以在变量属性中选择 "Simulation Signal"（如 Sine Wave 或 Random），让值自动更新。
  
  • 
    

4. 测试 OPC UA 通讯协议

• 使用 OPC UA 客户端工具连接到模拟服务器。推荐工具包括：
  • UaExpert（一个功能强大的免费客户端）。
  • 或者你自己开发的 OPC UA 客户端程序，或者PLC那一节的客户端程序。
• 连接步骤：
  • 在客户端中输入服务器的地址，例如 opc.tcp://localhost:53530/OPCUA/SimulationServer。
  • 如果配置了匿名访问，直接连接；否则输入用户名和密码。
• 测试功能：
  • 浏览地址空间：检查服务器中的节点是否正确显示。
  • 读取数据：读取某个变量的当前值。
  • 写入数据：尝试修改某个变量的值并确认服务器响应。
  • 订阅数据：订阅动态变化的变量，观察值的实时更新。

5. 验证通讯协议功能

• 测试安全性：切换到 "Sign" 或 "Sign&Encrypt" 模式，检查客户端是否能正确处理加密和签名。
• 测试历史数据：启用变量的 "History" 功能（在变量属性中勾选），然后用客户端读取历史数据。
• 测试事件：模拟器支持事件触发，可以在 Events 选项卡中配置并用客户端订阅事件通知。
• 
  

注意事项

• 如果客户端连接失败，检查防火墙是否阻止了端口（默认 53530），或确认服务器和客户端的安全设置是否匹配。
• 免费版不支持导入外部信息模型（如 UaModeler 生成的 XML），但可以通过手动添加节点满足基本测试需求。
• 日志功能（Diagnostics 选项卡）可以帮助你排查连接或通讯问题。

通过以上步骤，你可以使用 Prosys OPC UA Simulation Server 快速搭建一个测试环境，验证 OPC UA 通讯协议的各项功能。

相关问题：

1.不知道NodeId

        可以使用UaExpert软件查看，具体使用方法和软件下载链接点击这里

2.不知道NodeId的数值类型

1. PLC 端配置自定义类型

假设你在 TIA Portal 中定义了一个自定义类型并将其用于数据块。

配置步骤

1. 定义自定义类型（UDT）

   • 在 TIA Portal 的项目树中，右键“PLC 数据类型” > “添加新数据类型”，命名为 MyStruct。
   • 定义结构，例如：

Name: MyStruct
- Temperature : Real
- Pressure    : Int
- Status      : Bool

• 在数据块中使用 UDT
  • 创建一个全局数据块，例如 DB1。
  • 添加一个变量 CustomData，类型为 MyStruct。
  • 确保 CustomData 的 “OPC UA 可访问” 属性已勾选。
• 下载到 PLC
  • 编译并下载配置到 PLC，启动 OPC UA 服务器。
• 获取 NodeId
  • 使用 UaExpert 浏览地址空间，找到 CustomData 的 NodeId，例如：

ns=2;s=DB1.CustomData.Temperature
ns=2;s=DB1.CustomData.Pressure
ns=2;s=DB1.CustomData.Status

        注意事项

• NodeId：确保每个子字段的 NodeId 正确（通过 UaExpert 验证）。
  • 类型匹配：Real 对应 float，Int 对应 short，Bool 对应 bool，Uint32,UDInt 或 DWord对应uint