Modbus - ModbusTCP基于Java代码实现的操作真机 (并非模拟)

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43652507/article/details/122523393

中央空调集中管控系统

集控系统设备

Modbus通信协议

https://download.csdn.net/download/weixin_43652507/76637464

空调地址映射表

说明:

对应内机编号(自定义协议):

00代表00号内机、01代码01号内机、02代码02号内机...

对应内机寄存器(Modbus协议):

读: 0000~0005(对应00号内机) 代表每台内机占用 6 个寄存器, 分别为 0000开关查询、0001模式查询、0002温度查询、0003风速查询、0004室温查询、0005故障查询

写: 0FA0~0FA3(对应00号内机) 代表每台内机占用 4 个寄存器,分别为 0FA0开关设定、0FA1模式设定、0FA2温度设定、0FA3风速设定

空调内机集控地址（面板显示值或者内机拨码值）						对应内机编号（自定义协议）	对应内机寄存器 (Modbus 协议)
模拟器美的博世威能特灵（十进制）	大金（十进制）	日立海信约克（十进制）	三菱重工（十进制）	三菱电机海尔格力东芝广州松下大连松下（十进制）	其他	读/写（十六进制）	读（十六进制）	写（十六进制）
0	1-00	0-0	0-0	1	0	00	0000~0005	0FA0~0FA3
1	1-01	0-1	0-1	2	1	01	0006~000B	0FA4~0FA7
2	1-02	0-2	0-2	3	2	02	000C~0011	0FA8~0FAB
3	1-03	0-3	0-3	4	3	03	0012~0017	0FAC~0FAF
4	1-04	0-4	0-4	5	4	04	0018~001D	0FB0~0FB3
5	1-05	0-5	0-5	6	5	05	001E~0023	0FB4~0FB7
6	1-06	0-6	0-6	7	6	06	0024~0029	0FB8~0FBB
7	1-07	0-7	0-7	8	7	07	002A~002F	0FBC~0FBF
8	1-08	0-8	0-8	9	8	08	0030~0035	0FC0~0FC3
...	...	...	...	...	...	...	...	...
15	1-15	0-15	0-15	16	15	0F	005A~005F	0FDC~0FDF
16	2-00	1-0	1-0	17	16	10	0060~0065	0FE0~0FE3
...	...	...	...	...	...	...	...	...
63	4-15	3-15	3-15	64	63	3F	017A~017F	109C~109F

功能码

功能码	作用
0x03（读参数）	用于查询性能信息
0x03（读参数）	用于查询单台或多台空调的多项参数。每次可读操作多个寄存器，每个寄存器保存当前空调的一项状态参数，根据寄存器读取的数量，可以一次读取单台或多台多台空调的多项参数。
0x06（写单项参数）	用于更改单台空调的一项参数。每次只能写操作一个寄存器，从而对单台空调的一项参数进行更改。
0x10（写多项参数）	用于更改多台空调的一项或多项参数。每次写操作多个寄存器，从而对单台或者多台空调的多项参数进行更改。

寄存器地址（十进制）

读寄存器

读性能地址
空调品牌	产品类型	内机数量	温度下限	温度上限
2000	2001	2002	2003	2004

	读参数地址（每台内机占用 6 个寄存器）
	开关查询	模式查询	温度查询	风速查询	室温查询	故障查询
【内机 0】	0	1	2	3	4	5
【内机 1】	6	7	8	9	10	11
【内机 2】	12	13	14	15	16	17
【内机 3】	18	19	20	21	22	23
...	...	...	...	...	...	...
【内机 n】	6n	6n+1	6n+2	6n+3	6n+4	6n+5

开关	模式	温度	风速	室温	故障
0 关闭	1 制热	无符号数例如: 20℃对应 0x14 25℃对应 0x19	0 自动	有符号数 0x00~0x32 对应 0~50℃ 0x33~0xcd 为非法值 0xce~0xff 对应-50~-1℃ 例如:0x13 对应 19℃ 0xfe 对应-2℃	不同品牌对应故障代码不同，可根据附录表做对应解析。
1 开启	2 制冷		1 低速
	4 送风		2 中速
	8 除湿		3 高速

注：如果有空调系统自带的新风机接入，模式会出现三种 0x10 自动进风 0x20 热交换进风 0x30 旁通进风，风速会出现两种 0x01 低风 0x03 高风，新风机只有开关和风速可控。

写寄存器

	写参数地址（每台内机占用 4 个寄存器）
	开关设定	模式设定	温度设定	风速设定
【内机 0】	4000	4001	4002	4003
【内机 1】	4004	4005	4006	4007
【内机 2】	4008	4009	4010	4011
【内机 3】	4012	4013	4014	4015
...	...	...	...	...
【内机 n】	4000+4n	4001+4n	4002+4n	4003+4n

开关	温度	模式	风速
0 关闭	无符号数例如: 20℃对应 0x14 25℃对应 0x19	1 制热	0 自动
1 开启		2 制冷	1 低速
		4 送风	2 中速
		8 除湿	3 高速

Java demo

完整版代码链接:

https://download.csdn.net/download/weixin_43652507/76658909

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        String ip = "192.168.1.66";
        int port = 502;
        ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory(); // 设备ModbusTCP的Ip与端口，如果不设定端口则默认为502
        IpParameters params = new IpParameters();
        params.setHost(ip);
        if (502 != port) {
            params.setPort(port);
        }// 设置端口，默认502
        ModbusMaster tcpMaster = null;
        tcpMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, true);
        try {
            tcpMaster.init();
            /**
             * 写寄存器: 0FA0~0FA3(对应00号内机) 代表每台内机占用 4 个寄存器。
             *          分别为 0FA0开关设定、0FA1模式设定、0FA2温度设定、0FA3风速设定
             *
             * 0FA0~0FA3 的十进制分别为: 4000、4001、4002、4003
             */
            int address = Integer.parseInt("0FA0", 16);
            int data = Integer.parseInt("01", 16);
            writeRegister(tcpMaster, 1, address,data);
        } finally {
            tcpMaster.destroy();
            Modbus.releaseSharedResources();
        }
    }