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原创 Recurdny输出仿真动画步骤

Import➡xxx.rad➡select camera➡Following camera➡选择Record录制。#我的目标是🎯造福全人类。

2024-08-26 15:06:38 87

原创 一个MATLAB中傅里叶级数变换的函数

一个MATLAB中傅里叶级数变换的函数 很多朋友在做傅里叶级数变换时,会发自己的matlab中并不带有傅里叶级数变换函数,这就需要我们自己编一个级数变换函数。在大学高数我们学过傅里叶级数的变换原理,就是下面的公式了,方便大家理解后面的代码。 具体的代码就是下面的了,大家要记得保存为fseries.m格式,今后用时直接调用就可以啦。 function [an,bn,f]=fseries(fx,x...

2019-08-27 15:15:25 4694 1

单片机407官方数据手册

数据手册供大家开发使用

2022-05-03

一种基于内模控制的分数阶PID控制器设计方法

可简化分数阶PID控制器的设计

2022-05-03

16C554官方数据手册

16C554官方数据手册,供各位同行开发使用

2022-05-03

汽车行驶工况构建planB.m

这个算法与PlanA不同的是先确定我们所需工况长度,利用累计频率法确定短行程的长度,组成一些工况,最后通过相关系数法,确定所需工况。

2019-09-25

汽车行驶工况构建PlanA.m

前面已经发了短行程的提取,这一个代码就是通过利用提取出的短行程,通过排列短行程与全部数据的相关系数,取出前排短行程,构成所需工况。planA

2019-09-25

短行程的提取.m

大家也都知道,在做汽车行驶工况构建时需要从大量数据中提取出短行程,然后筛选组成所需工况,本代码便是短行程的提取,因为前期对数据做了一些处理,所以直接对数据进行了提取,这个代码是男朋友和我一起整的,想免费分享给大家,但不知道怎么整,只能这样了,希望可以帮到需要的小伙伴,有什么问题可以在评论区留言大家一起讨论。

2019-09-25

Fractional_PID.slx

分数阶pid控制器是传统PID算法的拓展,引入了积分阶次及微分阶次俩个可以调节的参数,使系统能有更好的响应效果,提高系统性能。做这块的同学也知道matlab和simulink中并没有现成的分数阶pid的模型,本模型是作者自己封装的simulink分数阶模块,经过多次试验有很好的效果,在此分享给大家。

2019-09-03

Demo_NFOC.m

分数阶pid源代码,用于各种分数阶系统,或者整数阶系统的控制,比起整数阶系统有利于提高系统的动态性能和稳定性能

2019-08-26

宽带信号的DOA估计.m

通过互相关变换将宽带信号转变为正弦信号,利用music算法估计出正弦信号的频率,间接估计出宽带信号频率。本算法是在均匀线阵条件下实现的。

2019-06-10

BRF-PID控制.m

针对传统 PID 的控制参数难以精确整定,与 RBF 神经网络很难满足实时控制的缺点。构建一种基于 RBF 神经网络 的自适应 PID 控制策略。 该策略利用 RBF 神经网络的自学习、自适应能力自调整系统的控制参数。 仿真结果表明所设计的控 制器是可行的和有效的,具有更强的适应性、鲁棒性,达到了满意的控制性能。

2019-06-10

空空如也

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