Unity - Raycast 射线检测

本文简要分析了Unity中 射线检测 的基本原理及用法，包括：

Ray 射线
RaycastHit 光线投射碰撞信息
Raycast 光线投射
SphereCast 球体投射
OverlapSphere 相交球等
项目地址： Raycast - SouthBegonia

Ray 射线
含义：官方解释为一条无穷的线，开始于origin点，朝向direction方向（但是，根据项目验证来看其默认长度为单位向量，只有对direction进行乘以倍率，才可实现延长射线，而非无穷）
用法：
Ray ray = new Ray(transform.position,transform.forward)
Ray camerRay = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition)
RaycastHit 光线投射碰撞信息
含义：取得从Raycast函数中得到的碰撞信息（注意不是collider哈，是包含collider信息）
关键变量：point、collider、rigidbody、transform
检测方法 - 线型检测
Physics.Raycast 光线投射
功能：在已有一条射线（也可无）的基础上，使用射线（新建射线）进行一定距离内的定向检测。可修改射线长度，限制其检测的Layer层，并且可以得到射线检测到的碰撞信息。但仅能检测到 第一个被射线碰撞的物体 ，后面的物体无法被检测到
用法：
Raycast(transform.position, Vector.forward, distance, LayerMask.GetMask(“Enemy”))
Raycast(transform.position, Vector.forward, distance, out RaycastHitInformation ,LayerMask.GetMask(“Enemy”)）
Raycast (MyRay, distance, LayerMash.GetMask(“Enemy”))
Raycast (MyRay, out RaycastHitInformation, distance, LayerMask.GetMask(“Enemy”))
适用场合：配合相机坐标转换实现各类交互
Physics.RaycastAll 所有光线投射
功能：机理用法大致同Raycast，当区别在于可检测射线路径上的 所有物体 ，返回检测信息的数组。其他带All后缀的方法也同理
用法：
RaycastHit[] hits = RaycastAll(Vector3.zero, Vector.forward, distance, LayerMask.GetMask(“Enemy”))
RaycastHit[] hits = RaycastAll(MyRay, distance, LayerMash.GetMask(“Enemy”))
适用场合：穿透性检测
Physics.Linecast 线段投射
功能：建立 某两点之间 的射线进行检测，返回bool类型
用法：
Linecast(startPos, endPos, LayerMask.GetMask(“Enemy”))
Linecast(startPos, endPos, out RaycastHit, LayerMask.GetMask(“Enemy”))
适用场合：特定地点局部距离射线检测
检测方法 - 体型检测
Physics.SphereCast 球体投射
功能：扩展检测范围为球形，返回bool类型。但是该投射用法需要万分小心，见下
用法：
SphereCast (originPos, radius, direction, out RaycastHit, distance, LayerMask.GetMask(“Enemy”))
SphereCast (Ray, radius, out RaycastHit, distance, LayerMask.GetMask(“Enemy”))
适用场合：检测目的地是否可抵达，从而判断可移动性
Physics.Boxcast 块体投射/ CapsuleCast 胶囊体投射
功能：同球体投射
用法：同球体投射
Physics.OverlapSphere 相交球
功能：同样检测球形，但与SphereCast存在较大区别
用法：
Collider[] hits = Physics.OverlapSphere(startPos, radius, LayerMask.GetMask(“Enemy”)) ：以startPos为原点，创建半径为radius的球形，检测区域为整个球形包围体（实心），检测Enemy层上的物体，返回所有碰撞物体的collider而不是RaycastHit
适用场合：检测挂载物体球形范围内是否存在碰撞，常用方法
Physics.IgnoreCollision 忽略碰撞
IgnoreCollision (collider1, collider2, ignore)

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