通信控制篇——SD卡数据传输（一）

通信控制篇——SD卡数据传输（一）

1.简介

利用FPGA实现SD卡数据传输——SPI模式。

2.原理

SD卡简介

SD卡——Secure Digital Memory Card。最早的SD卡是从MMC卡发展而来的，目前SD卡有三种规范——SD1.0、SD2.0和SD3.0，SD1.0已经不用了，目前主流的规范是SD2.0和SD3.0，SD2.0被称为高速卡，传输速度在2MB/s以上，SD3.0被称为超高速卡，传输速度可达104MB/s。

SD卡容量有3个级别——SD、SDHC和SDXC，下表为各等级的容量范围和标准磁盘格式：

容量等级	容量范围	磁盘格式
SD	不大于2GB	FAT12，16
SDHC	2GB~32GB	FAT32
SDXC	32GB~2TB	exFAT

SD2.0规范中，规定了不同传输速率的等级，如下表：

速率等级	性能要求
Class 0	无性能要求
Class 2	大于等于2MB/s
Class 4	大于等于4MB/s
Class 6	大于等于6MB/s
Class 10	大于等于10MB/s

在市面上买的SD卡，卡面上会印有“HC”字样，这代表这张卡是SDHC卡，同理，印有“XC”字样的代表是SDXC卡；而且，卡面上还印有一个圆圈圈起来的数字，这代表速率等级，如4就代表Class 4类型的卡。

SD卡数据通信

SD卡一般支持两种通信模式，SPI模式和SD模式，这两种模式分别需要使用到的信号及其对应关系如下表：

SD模式信号名	SPI模式信号名
SD_CLK	SD_CLK
SD_CMD	SD_DATAIN
SD_DATA0	SD_DATAOUT
SD_DATA1	-
SD_DATA2	-
SD_DATA3	SD_CS

在SD卡数据读写时间要求不是很严格的情况下，选用SPI模式可以说是一种最佳的解决方案。因为在SPI模式下，使用相对简单，只要四条线就可以完成所有的数据交换。本文主要介绍SPI模式的数据通信。

SD2.0命令协议

SD卡的协议是一种简单的命令/响应的协议。全部命令由主机发起，SD卡接收到命令后并返回响应数据。根据命令的不同，返回的数据内容和长度也不同。

SD卡命令是一个6字节组成的命令包，其中第一个字节为命令号，命令号高位bit7和bit6为固定的“01“，其它6个bit为具体的命令号。第2个字节到第5个字节为命令参数。第6个字节为7个bit的CRC校验加1个bit的结束位“1”。如果在SPI模式的时候，CRC校验位为可选。

SD卡命令格式：

First Byte	Byte 2-5	Last Byte
‘0’+‘1’+Command	Argument (MSB First)	CRC+‘1’

SD卡对每个命令会返回一个响应，每个命令有一定的响应格式。响应的格式跟给它的命令号有关。在SPI模式中，有三种响应格式：R1（1个字节），R2（2个字节），R3（5个字节）。（具体可参照SD2.0协议官方文档，本文不再赘述）

下面列举一些常用的SD命令及响应格式：

Command	Argument	Type	Description
CMD0	None	R1	Tell the card to reset and enter its idle state
CMD16	32-bit Block Length	R1	Select the block length
CMD17	32-bit Block Address	R1	Read a single block
CMD24	32-bit Block Address	R1	Write a single block
CMD55	None	R1	Next command will be application-specific (ACMD××)
CMD58	None	R3	Read OCR (Operating Conditions Register)
ACMD41	None	R1	Initialize the card

SD卡初始化

选择SPI模式

SD卡上电后，默认为SD模式，只要在发送CMD0命令的同时使得CS置低，若SD卡返回响应无错误，则已经进入了SPI模式。一旦选择了SPI模式，只有当SD卡掉电重启后，才会退出SPI模式。

SPI模式初始化步骤

1. 发送CMD0，需要返回0x01，进入Idle状态（这一步同时需要令CS置低，选择SPI模式）；
2. 为了区别SD卡是2.0还是1.0，或是MMC卡，这里根据协议向下兼容的原则，首先发送只有SD2.0才有的命令CMD8，如果CMD8返回无错误，则初步判断为2.0卡，进一步发送命令循环发送CMD55+ACMD41，直到返回0x00，确定SD2.0卡；
3. 如果CMD8返回错误则判断为1.0卡或是MMC卡，循环发送CMD55+ACMD41，返回无错误，则为SD1.0卡，到此SD1.0卡初始成功，如果在一定的循环次数下，返回为错误，则进一步发送CMD1进行初始化，如果返回无错误，则确定为MMC卡，如果在一定的次数下，返回为错误，则不能识别该卡，初始化结束。
4. CS拉高。

初始化流程图

流程图详细说明请参考SD2.0协议官方文档。

SD卡数据读取

1. 发送CMD17（单块）或CMD18（多块）读命令，返回0x00；
2. 接收数据开始令牌0xfe（或0xfc）+正式数据512Bytes + CRC校验2Bytes。默认正式传输的数据长度是512Bytes，可用CMD16设置块长度。

SD卡数据写入

1. 发送CMD24（单块）或CMD25（多块）写命令，返回0x00；
2. 发送数据开始令牌0xfe（或0xfc）+正式数据512Bytes + CRC校验2Bytes。

关于具体的SD2.0的时序和标准，请大家参考文档SD2.0_Final_bookmark.pdf

3.程序实现

SD卡初始化模块

library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;

entity sd_init is
	port
	(
		sd_clk		:	in		std_logic;			--sd卡SPI时钟25MHz
		rst			:	in		std_logic;			--复位信号，低电平有效
		sd_cs		:	out	std_logic;			--sd片选信号，低电平有效，在发送和接收数据时，CS都需要置0
		sd_data_in	:	out	std_logic;			--sd卡数据输入
		sd_data_out	:	in		std_logic;			--sd卡数据输出
		rx			:	buffer	std_logic_vector(47 downto 0);		--接收