opencv3.0中的cv::Mat类学习日记（at函数以及ptr函数，cv::Mat迭代器访问数组）

上一章介绍了如何创建cv::Mat类的数组，学习了cv::Mat的成员函数，构造函数，复制构造函数，模板函数以及静态构造函数来创建图像数组的方法。
想一想，我们已经构造好了数组并且填充了我们想要的图像数据，但是我们如何访问这些数组里面的数据呢？ 别担心，天无绝人之路，正所谓车到山前必有路嘛，opencv大佬们早就想好了如何应对这一难题，这不整出了成员函数at<>()和ptr<>()以及迭代器的方法；
接下来我们就熟悉熟悉吧，come on 谁怕谁，不就是找到我想要的数据吗，来，就是刚。
成员函数at()；
这是第一个哈，看看他的形状，type类型也就是数据类型，比如float，int，Vec3f，Vec2f之类的，简单点就是数组中数据元素的类型。
举个例子哈：image.at(i,j);// 意思就是读取图像image中第i行，第j列那个像素；
还是整个程序看看，这样更清晰，比如：

  cv::Mat  image(3,10,CV_32FC3);
     for(int i=0; i<image.rows;i++)
     {
        for(int j=0; j<image.cols; j++)
        {
          image.at<Vec3f>(i,j)[0]=image.at<Vec3f>(i.j)[0] / div * div +div / 2;
          image.at<Vec3f>(i,j)[1]=image.at<Vec3f>(i.j)[1] / div * div +div / 2;
          image.at<Vec3f>(i,j)[2]=image.at<Vec3f>(i.j)[2] / div * div +div / 2;
        }
     };

是不是有点云里雾里，额，应该不会，像我这么笨的都看懂了，哈哈。
当然上面这种方法可以遍历整个图像像素，但这不是最好的方法，看看下面吧！
成员函数ptr()，是不是蒙了，这长相跟上面那哥们不是一个样吗，额，额，别急，一个妈生的也不见得个个相似嘛。ptr<>()这哥们就是一个特例，它用的是指针操作，好吧我也是指针新手，只要记住他是地址就行了。
ptr<>()是按照行来访问数组的，指针指向某一行第一个元素的首地址，呵，好方法，如果要知道这一行所有数据，只要地址++不就完事儿了吗，恩恩，实际中就是这样。下面给个代码就明白了：

cv::Mat image (3,10,float);
cv::Mat newimage(image.size(), image.type());
for(int i=0; i<image.rows; i++)
  {
      uchar *data=image.ptr<uchar>(i);
      uchar *outdata=newimage.ptr<uchar>(i);
     for(int j=0; j<image.cols; j++)
        {
           outdata[ j ]= data[ j ] /div * div + div / 2;
         }
  };

看懂没有？ 额，其实我也是照猫画虎，看懂了别人的然后自己改的程序，是不是自己的无所谓，关键是得学懂东西嘛。
现在得介绍第三种遍历数组的方法了，迭代器，这种方法啊我只 搞懂了两种。
一个是基于STL容器下的opencv提供的处理静态的cv::MatConstIterator<>和cv::MatIterator<>,这两个迭代器是opencv提供的一对迭代器模板，前者是只读的，后者是非只读的（我也没搞清这是啥意思），与之配套的还有cv::Mat的两个成员函数begin<>()和end<>()，前者是返回vector中的起始元素的迭代器，后者是返回vector中的末尾元素下一个元素的迭代器，有了这起始和末尾我么就可以利用指针来遍历所有元素了，是不是很管用。
Iterator有两种调用的方法：
其一：cv::MatIterator_ it ;
其二：cv::Mat_::Iterator it ;
举个例子吧：

cv::MatIterator_<float> it = image.begin<float>();
cv::MatIterator_<float> itend = image.end<float>();
if (  ; it ! = itend; it ++)
   {
      (*it) = ( *it) / div * div + div / 2;
   }//end of line

另外一种形式迭代器：数组迭代器NAryMatIterator·················呃呃呃没太搞懂