poj1724 深搜之寻路问题

我先把题目链接给出来 ：http://poj.org/problem?id=1724
什么是深搜呢？
深搜（也叫回溯法）一般用dfs表示， 简单来说就是“一直往下走，走不通了就返回上一层换一条继续走” ，也就是递归的枚举
深度优先搜索的实质就是穷举，按照一定的顺序和规则不断地去尝试，直到找到问题的解。
对于一个问题的第一个状态叫做初始状态，最后要求的状态叫做目的状态。
在搜索的过程中，对当前状态进行检测，如果当前状态满足目的状态，那么这个当前状态就是结果之一。

深搜的优化方式(剪枝)：

1. 优化搜索顺序：产生不同的搜索树形态，规模就会有所不同

2. 排除等效冗余：排除产生相等结果的可能

3. 可行性性剪枝：排除那些已经无论如何都无法达到递归边界的分支

4. 最优性剪枝：当前花费已经超过了当前得到的最优解

5. 记忆化

简单说一下这道题的题意：有N个城市，R条单向道路(有向图). K块钱。每条道路连接两个城市，有长度和过路费两个属性。问：从1走到N，花费不超过K块钱的最短路，走不到输出-1。

思路：
从1开始深度优先遍历整个图，找到所有能到到N的走法，选一个最优的。(暴力想法)
下面就需要做一些优化了：

1. 如果当前已经找到的最优路径长度为L，那么再继续搜索的过程中，总长度已经大于L的走法，就可以直接放弃，不用往后走了。
2. 用minl[e][cost] 表示：走到城市e时总路费为cost的最优路径长度，如果后续搜索中再次走到e，总路费为cost且 此时的路径长度已超过minl[e][cost]， 同样放弃，不必往后走。

// poj1724
#include <stdio.h>
#include <cstring>
#include <vector>
#include <algorithm>
using namespace std;
struct Road{
 int d, l ,t;
};
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const int N = 1e4 + 7;
vector<Road> cityMap[N]; //邻接表。cityMap[i] 表示与i点连接的路的集合
int mdis, mcost; //长在行走的路径长度以及花费 
int visited[N];//标记城市是否走过 
int minl[110][N];//minl[s][cost]   表示到达s点花费cost的最小路程 
int k, n, r, ans;
void dfs(int s){
   if (s == n){
   ans = min(ans, mdis);
   return;
   }
   for (int i = 0; i < cityMap[s].size(); i ++ ){
   int e = cityMap[s][i].d;
   if (!visited[e]){
       int cost = cityMap[s][i].t + mcost;
       if (cost > k) continue;
       if (mdis + cityMap[s][i].l >= ans || mdis + cityMap[s][i].l >= minl[e][cost]) continue; 
       mdis += cityMap[s][i].l;
       mcost += cityMap[s][i].t;
       minl[e][cost] = mdis; // 记住更新！！！ 
       visited[e] = 1;
       dfs(e);
       mdis -= cityMap[s][i].l;
       mcost -= cityMap[s][i].t;
       visited[e] = 0;
     }
   }
}
int  main (){ 
    scanf ("%d%d%d", &k, &n, &r);
    for (int i = 0; i < r; i ++ ){
    int s;
    Road t;
    scanf ("%d%d%d%d", &s, &t.d, &t.l, &t.t);
    if (s != t.d) cityMap[s].push_back(t);
    }
    for (int i = 0; i < 110; i ++ ){
        for (int j = 0; j < N; j ++ ){
             minl[i][j] = INF;
        }
    }
    memset(visited, 0, sizeof visited);
    ans = INF;
    mdis = mcost = 0;
    visited[1] = 1;
    dfs(1);
    if (ans < INF){
        printf ("%d\n", ans);
    }
    else {
        printf ("-1\n");
    }
}