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相机定位
相机定位问题广泛存在于自动驾驶、虚拟现实、导航等诸多应用领域。传统处理这类问题是基于SLAM来处理,随着深度学习的不断发展,目前也出现了大量基于深度学习的2D-2D、2D-3D、3D-3D的相机定位算法去回归相机6DoF的位姿。本专栏将分享一些经典和新鲜的视觉定位论文和理论基础。
躺平达人
这个作者很懒,什么都没留下…
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空空如也