目录基于伽马高斯逆威沙特概率假设密度多目标跟踪的学习
前言
出于对毕业设计的需求,本人需要需要学习概率假设密度滤波的学习。暂时学一步看一步,现在并没有明确的计划,准备在之后时间里面,逐步查找资料。
一、需要的工具。
Matlab2019b、关于ggiwphd的文档,这个可以在matlab文档里面查找。
二、使用步骤
1.打开matlab,并在右上角搜索框里面输入GGIWPHD。
2.查看相关文档
总结
本次学习基本上是用matlab来进行仿真,因为概率假设密度滤波器本身需要很多的专业知识,本篇仅记录运行环境和必须的文档查明,当然要了解掌握这一理论还有需要查
原创
2021-01-09 18:13:09 ·
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