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RSS订阅翻译 Make a Mobile Robot in Gazebo
Make a Mobile Robot（本文为翻译Gazebo tutorial — Build a robot）Overview本教程演示了Gazebo的基本模型管理，然后我们会创建带双轮移动机器人并利用差分驱动机制来驱动，在这个过程中会熟悉模型数据库中的基本模型表示。Setup your model directory通过读《Model Database documentation》...
2019-01-27 10:25:28
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空空如也
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