IPC的几种方式的使用方法和应用

IPC

IPC即Inter-Process Communication，进程间通信的意思。顾名思义，可以在不同的进程间进行通信，可以理解为传递信息。当然，信息包括文本信息和信号等。因此，最简单的通信方式便是信号和管道。说简单，是因为这两者都是进程级的，随着进程的消失而消失，而本次主要介绍的是除了管道和信号之外的其他一些通信方式，比如信号量，消息队列，共享内存，以及Socket，这些都是内核级别的，不会随着进程的消失而消失。不过笔者知识浅薄，Socket知识忘得差不多了，有空回来补相关知识。
经过如此"剪枝"，可以介绍的内容便剩下了信号量，消息队列和共享内存。其实，这里面涉及到的内容还是很多的，下面我将尽可能详细透彻的讲解三者的相关函数用法，以及其在实际中的使用。

信号量

介绍信号量之前，首先说一说操作系统中的一些概念：共享资源，临界资源，临界区。共享资源，顾名思义，就是多道程序系统中，多个进程都需要到访问的一些资源；而临界资源是指这些共享资源中一次只能由一个进程可以访问的资源，比如打印机，每次只能打印一个进程的内容，否则会出现打印的结果混乱的情况；临界区，就是各进程访问这些临界资源的代码。因此，我们必须保证临界区同一时间只有一个进程在访问它。而信号量就是这样的一个功能，也就是说信号量是用来协调进程对共享资源的访问的。
信号量是一个特殊的变量，程序对其访问都是原子操作，且只允许对它进行等待（即P(信号变量))和发送（即V(信号变量))信息操作。Linux中信号量分为内核信号量和用户态进程信号量，其中用户态进程信号量又分为POSIX信号量和SYSTEM Ⅴ信号量，我们今天要讲述的就是SYSTEM Ⅴ信号量，它对应的是一个信号量结构体，这个结构体是为SYSTEM V IPC服务的，信号量只不过是它的一部分。常用于进程间同步。并且，信号量是IPC通信的一个基础。
啰嗦一大堆，接下来，开始讲述IPC机制中信号量的创建，初始化，以及P，V操作和最后的信号量删除操作的相关函数(头文件为#include <sys/sem.h>)

1. 信号量的创建

int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
/*
key:信号量所对应的键值（可取任意值，只需保证不同信号量所取键值不同即可）
num_sems:指定需要的信号量数目，它的值几乎总是1。
sem_flags: 一组标志，当想要当信号量不存在时创建一个新的信号量，可以和值IPC_CREAT做按位或操作。
semget函数成功返回一个相应信号标识符（非零），失败返回-1。在这之后的每次对该信号量的操作均要通过这个信号标识符。
*/

2. 信号量的初始化和删除

int semctl(int sem_id, int sem_num, int command, ...);
/*
sem_id:由semget返回的信号量标识符.
sem_num:该信号灯数组中的第⼏个信号灯.(除非使用一组信号量，否则它为0)
command:对信号灯执行的操作，初始化信号灯的值时为SETVAL，删除信号灯为IPC_RMID。
union semun arg:由于初始化信号灯需要赋值，因此还需要额外的第四个参数,这个参数的类型必须定义为指定的结构体类型（需要提前构建结构体），结构体内容如下：
*/
union semun {
 int val;//赋给信号灯的初始值
 ......
};

3. 信号量的P，V操作

int semop(int semid,struct sembuf *semop, unsigned nops);
/*
semid::由semget返回的信号量标识符.
semop:指向 sembuf 数据结构的指针.结构体用来标识对信号量执行的操作，其结构体内容如下（结构体不需要自己构建）：
*/
struct sembuf{
    short sem_num;//该信号灯数组中的第⼏个信号灯.(除非使用一组信号量，否则它为0)
    short sem_op;//信号量在一次操作中需要改变的数据，通常是两个数，一个是-1，即P（等待）操作;一个是+1，即V（发送信号）操作。
    short sem_flg;//通常为SEM_UNDO,使操作系统跟踪信号，并在进程没有释放该信号量而终止时，操作系统释放信号量
};
/*
nops:信号灯数组元素的个数(通常为1)。
semop 调⽤成功返回 0，不成功返回-1。
*/

共享内存

顾名思义，共享内存也是一段内存，但它和其他普通内存的区别是其他内存只属于单个进程，而共享内存却可以被多个进程访问。
共享内存是在两个正在运行的进程之间共享和传递数据的一种非常有效的方式。不同进程之间共享的内存通常安排为同一段物理内存。进程可以将同一段共享内存连接到它们自己的地址空间中，所有进程都可以访问共享内存中的地址。如果某个进程向共享内存写入数据，所做的改动将立即影响到可以访问同一段共享内存的任何其他进程。
共享内存相关操作方法的使用过程为创建共享内存，将共享内存链接到该进程的地址空间（用指针指向共享内存首地址），以及使用结束后共享内存从调用进程中分离出去和共享内存的删除操作。以下将分别介绍这几种函数（头文件为#include <sys/shm.h>）。

1. 共享内存的创建

int shmget(key_t key,int size,int flags);
/*
key:共享内存对应的键值
size:共享内存的容量（以字节为单位）
flags:权限标志，它的作用与open函数的mode参数一样，如果要想在key标识的共享内存不存在时，创建它的话，可以与IPC_CREAT做或操作。
shmget函数成功返回一个相应共享内存标识符（非零），失败返回-1。在这之后的每次对该共享内存的操作均要通过这个共享内存标识符。
*/

2. 共享内存的链接

char *shmat(int shmid, char *shmaddr,int flags);
/*
shmid:共享内存标识符。
shmaddr: 指定共享内存连接到当前进程中的地址位置，通常为0，表示让系统来选择共享内存的地址。
flags:共享内存权限位，通常为0。
调用成功时返回一个指向共享内存第一个字节的指针，如果调用失败返回-1.如果执行成功，那么内核将使该内存共享存储段shmid_ds结构中的shm_nattch计数器值加1
*/

3.共享内存的分离

int shmdt(char *shmadr);
/*
参数shmaddr是进程中指向附加共享内存的指针，调用成功时返回0，失败时返回-1。如果成功，shmdt将使相关shmid_ds结构中的shm_nattch计数器值减1,当计数为 0,将删除共享内存.
*/

4. 共享内存的删除

int shmctl(int shm_id, int command, struct shmid_ds *buf);
/*
shm_id:共享内存标识符
command:删除共享内存的命令为IPC_RMID，除此之外，还有IPC_STAT，IPC_SET。
buf:结构指针，它指向共享内存模式和访问权限的结构。通常结构如下：
*/
struct shmid_ds
{
    uid_t shm_perm.uid;
    uid_t shm_perm.gid;
    mode_t shm_perm.mode;
};

消息队列

消息队列是一种不太常用的IPC机制，因为其可以被其他方式代替，并且和命名管道的工作方式很类似，它提供了一种从一个进程向另一个进程发送一个数据块的方法。消息队列是消息的链接表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。 每个数据块都被认为含有一个类型，接收进程可以独立地接收含有不同类型的数据结构。
消息队列的相关操作有创建消息队列，利用消息队列发送消息，接收消息队列中的数据，以及删除消息队列，接下来将分别介绍这几种函数(头文件为#include<sys/msg.h>)

1. 创建消息队列

int msgget(key_t key,int flags);
/*
key:消息队列的键值
flags:消息队列的读写权限。与IPC_CREAT做或操作时，表示当key所命名的消息队列不存在时创建一个消息队列
它返回一个以key命名的消息队列的标识符（非零整数），失败时返回-1.
*/

2. 利用消息队列发送消息

int msgsnd(int msqid, struct msgbuf *msg_ptr, size_t msg_sz, int msg_flag);
/*
msqid:消息队列标识符
msg_ptr:是一个指向准备发送消息的指针，但是消息的数据结构却有一定的要求，指针msg_ptr所指向的消息结构一定要是以一个长整型成员变量开始的结构体，接收函数将用这个成员来确定消息的类型。所以消息结构要定义成这样：
*/
typedef struct msgbuf {
 long mtype;
 char mtext[1];//要发送的消息,⻓度应于msg_sz 声明的⼀致
} Msg_buf;
/*
msg_sz:msg_ptr指向的消息的长度，注意是消息的长度，而不是整个结构体的长度，也就是说msg_sz是不包括长整型消息类型成员变量的长度。
msg_flag:用于控制当前消息队列满或队列消息到达系统范围的限制时将要发生的事情。为０表示阻塞⽅式，设置 IPC_NOWAIT 表示⾮阻塞⽅式
如果调用成功，消息数据的一分副本将被放到消息队列中，并返回0，失败时返回-1.

3. 接收消息队列的数据

int msgrcv(int msqid, struct msgbuf *msg_ptr, size_t msg_sz, long msg_type, int msg_flag);
/*
msqid:消息队列标识符
msg_ptr:是一个指向准备接收消息的指针，其他内容和上面一样。
msg_sz:msg_ptr指向的消息的长度，注意是消息的长度，而不是整个结构体的长度，也就是说msg_sz是不包括长整型消息类型成员变量的长度。
msg_type:可以实现一种简单的接收优先级。如果msg_type为0，就获取队列中的第一个消息。如果它的值大于零，将获取具有相同消息类型的第一个信息。如果它小于零，就获取类型等于或小于msg_type的绝对值的第一个消息。
msg_flag:用于控制当队列中没有相应类型的消息可以接收时将发生的事情。例如指定msg_flag为IPC_NOWAIT，使操作不阻塞。否则就是阻塞的。
调用成功时，该函数返回放到接收缓存区中的字节数，消息被复制到由msg_ptr指向的用户分配的缓存区中，然后删除消息队列中的对应消息。失败时返回-1.
*/

4. 消息队列的删除

int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
/*
msgqid:消息队列标识符
cmd:删除消息队列的命令为IPC_RMID，除此之外，还有IPC_STAT，IPC_SET。
buf:指向msgid_ds结构的指针，它指向消息队列模式和访问权限的结构。msgid_ds结构至少包括以下成员：
*/
struct msgid_ds
{
    uid_t shm_perm.uid;
    uid_t shm_perm.gid;
    mode_t shm_perm.mode;
};
/*
成功时返回0，失败时返回-1.
*/

总结

以上便是IPC中几种常用的通信方式，后续可能会补充一些实战中的使用案例…若有不足，请多加指正：)