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RSS订阅转载 swap file “*.swp“ already exists!的解决方法
Linux下编程难免会开启多次vim编辑， 同一个文件如果在上一次编辑时未进行保存，则在下一次想要进行编辑时就会出现：swap file "*.swp" already exists![O]pen Read-Only, (E)dit anyway, (R)ecover, (D)elete it, (Q)uit, (A)bort:原因：使用vim编辑文件实际是先copy一份临时文件并映射到内存给你编辑， 编辑的是临时文件， 当执行：w后才保存临时文件到原文件，执行：q后才删除临时文件。每次...
2020-12-24 10:11:48
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原创 Alia 播放
sudo cp rockchip_rk.conf /usr/share/alsa/cardssudo apt-get install alsa-utilsUbuntu 把用户加入dialout组-sudo usermod -a -G dialout user_name
2020-12-17 16:49:16
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原创 ROS节点开机自启动
ROS节点开机自启动（robot_upstart方法）从 gitlab 下载 robot_upstart 并编译将需要启动的所有ROS节点集中写到一个launch文件<launch> <!-- base --> <include file="$(find myntbot_bringup)/launch/minimal_with_tf.launch"/> <!-- bumper to marker --> <include
2020-12-11 16:11:43
366
原创 Myntbot 4 - 需要安装的ＲＯＳ包
sudo apt-get install ros-kinetic-xacrosudo chmod 777 /dev/ttyS5sudo apt-get install ros-kinetic-robot-state-publishersudo apt-get install ros-kinetic-diagnostic-aggregato
2020-12-09 11:44:27
121
空空如也
空空如也
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