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原创 Apollo 参考线平滑方法Fem Pos Deviation Smoother
配置文件:平滑器的配置文件位置:modules/planning/conf/planning.conf–smoother_config_filename=/apollo/modules/planning/conf/discrete_points_smoother_config.pb.txt内容:max_constraint_interval : 0.25longitudinal_boundary_bound : 2.0max_lateral_boundary_bound : 0.5min_
2021-12-19 09:51:15 2931 1
原创 python对Excel表格进行差异化筛选并高亮显示
python对Excel表格进行差异化筛选并高亮显示最近公司在进行线下的不同阶段车辆的CAN信号通讯列表进行对比,基于此需求写此脚本,希望对有需求的人有帮助,有不懂得地方可以邮箱(zhaofu_xie@126.com)联系我,我有空的时候予以解答,一起探讨进步!使用说明对比前与对比后的图片示意后续优化目标最近公司在进行线下的不同阶段车辆的CAN信号通讯列表进行对比,基于此需求写此脚本,希望对有需求的人有帮助,有不懂得地方可以邮箱(zhaofu_xie@126.com)联系我,我有空的时候予以解答,一起探讨
2021-02-06 20:02:50 3089 6
空空如也
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