Linux开发

0. Linux常用命令

gedit filename

time指令可以查看程序执行时间
time ./test

查看编译使用手册
man gcc 

vim 显示行号
:set nu

1. 开发环境的搭建

// 更新软件来源
sudo apt update

// 通过以下命令安装编译器和调试器
sudo apt install build-essential gdb

// 安装成功确认
gcc --version
g++ --version
gdb --version

// 安装cmake
sudo apt install cmake

// 确认安装成功
cmake --version

2. GCC编译器

• 使用 gcc 指令编译 c 代码
• 使用 g++ 指令编译 c++ 代码

2.1 编译过程

// 1.预处理 .i文件
g++ -E test.cpp -o test.i

// 2.编译 .s文件
g++ -S test.i -o test.s

// 3.汇编 .o文件
g++ -c test.s -o test.o

// 4.链接 bin文件
g++ test.o -o test

// 5.一步到位
g++ test.cpp -o test

2.2 g++重要编译参数

1. -g 编译带调试信息的可执行文件

# -g 选项告诉 GCC 产生能被 GNU 调试器GDB使用的调试信息，以调试程序。
# 产生带调试信息的可执行文件test
g++ -g test.cpp -o test

2. -O[n] 优化源代码

## 所谓优化，例如省略掉代码中从未使用过的变量、直接将常量表达式用结果值代替等等，这些操作
会缩减目标文件所包含的代码量，提高最终生成的可执行文件的运行效率。
# -O 选项告诉 g++ 对源代码进行基本优化。这些优化在大多数情况下都会使程序执行的更快。 -O2 
选项告诉 g++ 产生尽可能小和尽可能快的代码。 如-O2，-O3，-On（n 常为0–3）
# -O 同时减小代码的长度和执行时间，其效果等价于-O1
# -O0 表示不做优化
# -O1 为默认优化
# -O2 除了完成-O1的优化之外，还进行一些额外的调整工作，如指令调整等。
# -O3 则包括循环展开和其他一些与处理特性相关的优化工作。
# 选项将使编译的速度比使用 -O 时慢， 但通常产生的代码执行速度会更快。
# 使用 -O2优化源代码，并输出可执行文件

g++ test.cpp -O2 -o test
time ./test

3. -l 和 -L 指定库文件 | 指定库文件路径

# -l参数(小写)就是用来指定程序要链接的库，-l参数紧接着就是库名

# 在/lib和/usr/lib和/usr/local/lib里的库直接用-l参数就能链接
# 链接glog库 
g++ -lglog test.cpp

# 如果库文件没放在上面三个目录里，需要使用-L参数(大写)指定库文件所在目录
# -L参数跟着的是库文件所在的目录名
# 链接mytest库，libmytest.so在/home/bing/mytestlibfolder目录下
g++ -L/home/bing/mytestlibfolder -lmytest test.cpp

4. -I 指定头文件搜索目录

# -I 
# /usr/include目录一般是不用指定的，gcc知道去那里找，但是如果头文件不在/usr/icnclude里我们就要用-I参数指定了，比如头文件放在/myinclude目录里，那编译命令行就要加上-I/myinclude 参数了，如果不加你会得到一个”xxxx.h: No such file or directory”的错误。-I参数可以用相对路径，比如头文件在当前目录，可以用-I.来指定。上面我们提到的–cflags参数就是用来生成-I参数的。

g++ -I/myinclude test.cpp

5. -Wall 打印警告信息

# 打印出gcc提供的警告信息
g++ -Wall test.cpp

6. -w 关闭警告信息

# 关闭警告信息
g++ -w test.cpp

7. -std=c++11 设置编译标准

# 使用 c++11 标准编译 test.cpp
g++ -std=c++11 test.cpp

8. -o 指定输出文件名

# 指定即将产生的文件名
# 不指定默认输出.out文件
g++ test.cpp -o test

9. -D 定义宏

# 在使用gcc/g++编译的时候定义宏
# 常用场景：
# -DDEBUG 定义DEBUG宏，可能文件中有DEBUG宏部分的相关信息，用个DDEBUG来选择开启或关闭
DEBUG

g++ -DDEBUG main.cpp

2.3 实战

2.3.1 直接编译

输出a.out
g++ main.cpp src/swap.cpp -Iinclude

增加编译参数 输出main
g++ main.cpp src/swap.cpp -Iinclude -Wall -std=c++11 -o main

2.3.2 生成库文件并编译

1. 链接静态库生成可执行文件

# 进入src目录下
cd src

# 汇编，生成Swap.o文件
g++ Swap.cpp -c -I../include

# 生成静态链接库libSwap.a
ar rs libSwap.a Swap.o

# 返回上一层目录
cd ..

# 生成可执行文件
g++ main.cpp -lswap -Lsrc -Iinclude -o static_main

.

2. 链接动态库生成可执行文件

## 进入src目录下
cd src

# 生成动态库libSwap.so
g++ Swap.cpp -I../include -fPIC -shared -o libSwap.so
## 上面命令等价于以下两条命令
# gcc Swap.cpp -I../include -c -fPIC
# gcc -shared -o libSwap.so Swap.o

## 回到上级目录
$cd ..

# 链接，生成可执行文件:sharemain
g++ main.cpp -Iinclude -Lsrc -lswap -o sharemain


g++ main.cpp src/Gun.cpp src/Solider.cpp -Iinclude -o myexe -Wall -O2

3. 执行

# 静态库文件可以直接运行
./staticmain

# 动态库文件不能直接运行
LD_LIBRARY_PATH=src ./sharemain

3. GDB调试器

• GDB(GNU Debugger)是一个用来调试C/C++程序的功能强大的调试器，是Linux系统开发C/C++最常用的调试器
• 程序员可以使用GDB来跟踪程序中的错误，从而减少程序员的工作量。
• Linux 开发C/C++ 一定要熟悉 GDB
• VSCode是通过调用GDB调试器来实现C/C++的调试工作的；

GDB主要功能：

• 设置断点(断点可以是条件表达式)
• 使程序在指定的代码行上暂停执行，便于观察
• 单步执行程序，便于调试
• 查看程序中变量值的变化
• 动态改变程序的执行环境
• 分析崩溃程序产生的core文件

3.1 常用调试命令参数

调试开始：执行gdb [exefilename] ，进入gdb调试程序，其中exefilename为要调试的可执行文件名

## 以下命令后括号内为命令的简化使用，比如run（r），直接输入命令 r 就代表命令run

$(gdb)help(h) # 查看命令帮助，具体命令查询在gdb中输入help + 命令

$(gdb)run(r) # 重新开始运行文件（run-text：加载文本文件，run-bin：加载二进制文件）

$(gdb)start # 单步执行，运行程序，停在第一行执行语句

$(gdb)list(l) # 查看原代码（list-n,从第n行开始查看代码。list+ 函数名：查看具体函数）

$(gdb)set # 设置变量的值

$(gdb)next(n)   # 单步调试（逐过程，函数直接执行）

$(gdb)step(s) # 单步调试（逐语句：跳入自定义函数内部执行）

$(gdb)backtrace(bt) # 查看函数的调用的栈帧和层级关系

$(gdb)frame(f) # 切换函数的栈帧

$(gdb)info(i) # 查看函数内部局部变量的数值

$(gdb)finish # 结束当前函数，返回到函数调用点

$(gdb)continue(c) # 继续运行

$(gdb)print(p) # 打印值及地址

$(gdb)quit(q) # 退出gdb

$(gdb)break+num(b) # 在第num行设置断点

$(gdb)info breakpoints # 查看当前设置的所有断点

$(gdb)delete breakpoints num(d) # 删除第num个断点

$(gdb)display # 追踪查看具体变量值

$(gdb)undisplay # 取消追踪观察变量

$(gdb)watch # 被设置观察点的变量发生修改时，打印显示

$(gdb)i watch # 显示观察点

$(gdb)enable breakpoints # 启用断点

$(gdb)disable breakpoints # 禁用断点

$(gdb)x # 查看内存x/20xw 显示20个单元，16进制，4字节每单元

$(gdb)run argv[1] argv[2] # 调试时命令行传参

$(gdb)set follow-fork-mode child#Makefile项目管理：选择跟踪父子进程（fork()）

tips：

• 编译程序时需要加上-g，之后才能用gdb进行调试：gcc -g main.c -o main
• 回车键：重复上一条命令

4. IDE-VSCode

4.1 界面介绍

4.2 插件安装

4.3 快捷键

• 格式化 crlt - shift - I
• 替换 crtl - H

4.4 实战

5. CMake

• CMake是一个跨平台的安装编译工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。
• CMake可以说已经成为大部分C++开源项目标配

5.1 Cross-platform development

5.2 语法特性介绍

• 基本语法格式：指令(参数 1 参数 2…)

  • 参数使用括弧括起
  • 参数之间使用空格或分号分开

• 指令是大小写无关的，参数和变量是大小写相关的

set(HELLO hello.cpp)
add_executable(hello main.cpp hello.cpp)
ADD_EXECUTABLE(hello main.cpp ${HELLO})

• 变量使用${}方式取值，但是在 IF 控制语句中是直接使用变量名

5.3 重要指令和CMake常用变量

5.3.1 重要指令

cmake_minimum_required - 指定CMake的最小版本要求

• 语法： cmake_minimum_required(VERSION versionNumber [FATAL_ERROR])

# CMake最小版本要求为2.8.3
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)

project - 定义工程名称，并可指定工程支持的语言

• 语法： project(projectname [CXX] [C] [Java])

# 指定工程名为HELLOWORLD
project(HELLOWORLD)

set - 显式的定义变量

• set(VAR [VALUE] [CACHE TYPE DOCSTRING [FORCE]])

# 定义SRC变量，其值为sayhello.cpp hello.cpp
set(SRC sayhello.cpp hello.cpp)

include_directories - 向工程添加多个特定的头文件搜索路径 —>相当于指定g++编译器的-I参数

• 语法： include_directories([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 dir2 …)

# 将/usr/include/myincludefolder 和 ./include 添加到头文件搜索路径
include_directories(/usr/include/myincludefolder ./include)

link_directories - 向工程添加多个特定的库文件搜索路径 —>相当于指定g++编译器的-L参数

• 语法： link_directories(dir1 dir2 …)

# 将/usr/lib/mylibfolder 和 ./lib 添加到库文件搜索路径
link_directories(/usr/lib/mylibfolder ./lib)

add_library - 生成库文件

• 语法： add_library(libname [SHARED|STATIC|MODULE] [EXCLUDE_FROM_ALL] source1 source2 … sourceN)

# 通过变量 SRC 生成 libhello.so 共享库
add_library(hello SHARED ${SRC})

add_compile_options - 添加编译参数

• 语法：add_compile_options()

# 添加编译参数 -Wall -std=c++11 -O2
add_compile_options(-Wall -std=c++11 -O2)

add_executable - 生成可执行文件

• 语法：add_executable(exename source1 source2 … sourceN)

# 编译main.cpp生成可执行文件main
add_executable(main main.cpp)

target_link_libraries - 为 target 添加需要链接的共享库 —>相同于指定g++编译器-l参数

• 语法： target_link_libraries(target library1<debug | optimized> library2…)

# 将hello动态库文件链接到可执行文件main
target_link_libraries(main hello)

add_subdirectory - 向当前工程添加存放源文件的子目录，并可以指定中间二进制和目标二进制存放的位置

• 语法： add_subdirectory(source_dir [binary_dir] [EXCLUDE_FROM_ALL])

# 添加src子目录，src中需有一个CMakeLists.txt
add_subdirectory(src)

aux_source_directory - 发现一个目录下所有的源代码文件并将列表存储在一个变量中，这个指令临时被用来自动构建源文件列表

• 语法： aux_source_directory(dir VARIABLE)

# 定义SRC变量，其值为当前目录下所有的源代码文件
aux_source_directory(. SRC)
# 编译SRC变量所代表的源代码文件，生成main可执行文件
add_executable(main ${SRC})

• CMAKE_CXX_FLAGS g++编译选项

# 在CMAKE_CXX_FLAGS编译选项后追加-std=c++11
set( CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

• CMAKE_BUILD_TYPE 编译类型(Debug, Release)

# 设定编译类型为debug，调试时需要选择debug
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
# 设定编译类型为release，发布时需要选择release
set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)

5.4 CMake编译工程

CMake目录结构：项目主目录存在一个CMakeLists.txt文件
两种方式设置编译规则：

1. 包含源文件的子文件夹包含CMakeLists.txt文件，主目录的CMakeLists.txt通过add_subdirectory添加子目录即可；
2. 包含源文件的子文件夹未包含CMakeLists.txt文件，子目录编译规则体现在主目录的CMakeLists.txt中；

5.4.1 编译流程

在 linux 平台下使用 CMake 构建C/C++工程的流程如下：

1. 手动编写 CMakeLists.txt。
2. 执行命令 cmake PATH 生成 Makefile ( PATH 是顶层CMakeLists.txt 所在的目录 )。
3. 执行命令 make 进行编译。

# important tips
. # 表示当前目录
./ # 表示当前目录
.. # 表示上级目录
../ # 表示上级目录

5.4.2 两种构建方式

• 外部构建(out-of-source build)：推荐使用
  将编译输出文件与源文件放到不同目录中

## 外部构建
# 1. 在当前目录下，创建build文件夹
mkdir build 
# 2. 进入到build文件夹
cd build
# 3. 编译上级目录的CMakeLists.txt，生成Makefile和其他文件
cmake ..
# 4. 执行make命令，生成target
make

5.5 实战