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原创 STM32 PWM控制电机寄存器配置
脉冲宽度调制PWM,实现对电机速度的控制。 1、PWM输出原理 假定定时器工作在向上计数 PWM模式,CNT为当前计数值,CCRx为捕获/比较寄存器CCRx的值(预装载值)。当 CNT<CCRx 时,GPIO口 输出低电平0,当 CNT>=CCRx 时,GPIO口 输出低电平0。当CNT达到 ARR (自动重装载值)的时候,重新归零,然后重新向上计数,依次循环。改变 CCRx 的值...
2018-11-13 14:03:52 5026
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