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原创 通过OpenMV来找靶心

通过OpenMV来找靶心OpenMV可以识别下面这张图，并且能获取靶心的坐标。将获取的靶心的坐标可以通过串口发送给下位机单片机，进行下一步的操作，如下是OpenMV的代码：import sensor, image, timefrom pyb import UARTimport jsonred_threshold = (0, 100, 32, 127, -128, 54)def find_max_circle(circles): max_size = 0 for circ